現代魚雷的性能不斷提高，給潛艇帶來的威脅越來越大，也催生了反魚雷武器和反魚雷裝備。自航式聲誘餌具有模擬逼真度高、與發射艇分離速度快，干擾源離發射艇距離較遠等優點，是潛艇的重要水聲對抗器材，也是近年來水聲對抗器材發展的重點。
和大多數潛艇大國一樣，潛艇也是中國海軍武器裝備發展的重點。無論是在“空、潛、快”近海防禦時期，還是如今從近海積極防禦向遠洋防禦轉變的轉型期，我國一直都非常重視潛艇的發展，作為潛艇的重要裝備——水聲對抗器材的發展也深受中國的重視。
從《解放軍報》2012年2月的一則報道可知，中國可能已經研製成功了兩代自航式聲誘餌。第一代自航式聲誘餌航速慢、航程短、動作簡單機械，總體性能比較落後。在1985年前後，中國開始研製第二代自航式聲誘餌，2010年左右研製成功並交付部隊。
從原型誘餌立項到最後裝備部隊，歷經約25年的時間，期間，以胡泊堅為核心的研製團隊經歷定型失敗、經費短缺等困難，終於研製成功了新型自航式智能聲誘餌。
在東海艦隊331艇的報道中，敵方魚雷從發射到擊中本艇只有一分鐘的時間，距離近，時間短促，潛艇無法走出魚雷的自導搜索帶，必須使用水聲對抗器材才能擺脫來襲魚雷。331艇發射自航式聲誘餌遵循了上述使用自航式聲誘餌的一般原則。
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