现代鱼雷的性能不断提高，给潜艇带来的威胁越来越大，也催生了反鱼雷武器和反鱼雷装备。自航式声诱饵具有模拟逼真度高、与发射艇分离速度快，干扰源离发射艇距离较远等优点，是潜艇的重要水声对抗器材，也是近年来水声对抗器材发展的重点。
和大多数潜艇大国一样，潜艇也是中国海军武器装备发展的重点。无论是在“空、潜、快”近海防御时期，还是如今从近海积极防御向远洋防御转变的转型期，我国一直都非常重视潜艇的发展，作为潜艇的重要装备——水声对抗器材的发展也深受中国的重视。
从《解放军报》2012年2月的一则报道可知，中国可能已经研制成功了两代自航式声诱饵。第一代自航式声诱饵航速慢、航程短、动作简单机械，总体性能比较落后。在1985年前后，中国开始研制第二代自航式声诱饵，2010年左右研制成功并交付部队。
从原型诱饵立项到最后装备部队，历经约25年的时间，期间，以胡泊坚为核心的研制团队经历定型失败、经费短缺等困难，终于研制成功了新型自航式智能声诱饵。
在东海舰队331艇的报道中，敌方鱼雷从发射到击中本艇只有一分钟的时间，距离近，时间短促，潜艇无法走出鱼雷的自导搜索带，必须使用水声对抗器材才能摆脱来袭鱼雷。331艇发射自航式声诱饵遵循了上述使用自航式声诱饵的一般原则。
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