諸葛亮祖籍琅邪陽都縣（今山東沂南縣），生於181年， 家裡有兄弟三人，長兄諸葛瑾，三弟諸葛均，還有一個從兄諸葛誕。諸葛家族當時是琅邪郡的世家望族，官宦之後。諸葛亮先祖諸葛豐曾在西漢元帝時做過司隸校尉，相當於現在首都的警察局長，諸葛亮的父親諸葛珪在東漢末年做過泰山郡丞。
諸葛亮父親死後，就與弟弟諸葛均一起由叔父諸葛玄撫養，跟隨被任命為豫章太守的叔父諸葛玄到豫章赴任，後來東漢朝廷派朱皓取代了諸葛玄職務，諸葛玄就去投奔荊州劉表。荊州的文風濃厚的士族環境在諸葛亮的成長過程中起到了至關重要的作用。
漢朝選官實行的是察舉制，官吏任免基本上掌握在世家大族手中，所以在漢朝，出身非常重要，世家大族不僅壟斷了官吏任免，而且世家大族之間常常聚而論事，互通消息，隨時掌握天下大勢。所以諸葛亮雖然年紀輕輕，未涉官場，在荊州卻能對天下大勢瞭如指掌。可以說諸葛亮的臥龍名號實至名歸，醉臥隆中，坐看天下風起雲湧，諸侯起落，最後乘風而化龍。那麼，諸葛亮冷眼旁觀了天下那麼多年，為什麼最後卻選擇了當時還寄人籬下的劉備呢？
207年，諸葛亮27歲，如果不是劉備，也許他永遠不會出山。207年，天下諸侯中，曹操雄踞北方，已成天下一統之勢；孫權坐擁長江天險，進可功，退可守；劉表割據荊州，富甲一方；劉璋鎮守西南，自成一國；張魯佔據漢中天險，易守難攻；馬騰流竄西北，鐵騎錚錚；而劉備依附在劉表名下，只有小小新野，糧草還要靠劉表接濟。那諸葛亮為什麼偏偏選擇了他呢？
這就不得不佩服諸葛亮的老成與眼光。這些諸侯中，曹操、孫權雖然是進取之君，卻早已經形成了穩定的利益集團，人才濟濟，諸葛亮即使投靠過去也沒有出頭的機會。劉表、劉璋、張魯都是守成之主，滅亡是遲早的事，馬騰偏居西北，匪性難移。反觀劉備，近20年的戎馬生涯，已經證明他是百敗而不怠的進取之主，不管到哪裡都會厚施恩德，廣收人心，名望天下皆知，已經具備一統天下的個人聲望，缺的只是合適的根據之地。而且劉備身邊人才奇缺，諸葛亮過去就是創業元老，首輔大臣，不用擔心內部傾軋。劉備在荊州7年，諸葛亮也觀察謀劃了7年，三分天下的戰略早已為劉備準備好，就等劉備上門。因此，劉備與諸葛亮可以一拍即合，初次見面，諸葛亮就獻出了著名的隆中對。
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