控制要求
如下图所示的钻削动力头进给示意图，动力头的初始位置停在左侧，限位开关SQ1动作，按下启动按钮SB时，动力头快进，进给到限位开关SQ2时，动力头 转为工进，工进到限位开关SQ3时，动力头停止进给，同时定时3S后转为快退，返回到原位SQ1停止。
IO分配
X0 原位开关SQ1Y0快进电磁阀
X1工进开关SQ2Y1工进电磁阀
X2快退开关SQ3Y2快退电磁阀
X3启动按钮
SFC图转换为梯形图
首次扫描时，M8002使S0置位为1，初始步变为活动步。
按下按钮SB时，输入信号X3为ON，使S20置位为1，使输出Y0为ON，快进电磁阀得电，动力头快进。
动力头到工进位置时，输入信号X1为ON，使S21置位为1，使输出信号Y0为OFF，输出信号Y1为ON，工进电磁阀得电，使动力头工进。
动力头工进到位后，输入信号X2为ON，使S22状态置位为1，使输出信号Y1为OFF，同时定时器T0开始定时，定时3S后，T0动合触点闭合，使S23置位为1，使Y2输出为ON，动力头快退。
快退到原位时，限位开关SQ1压下，使X0输入为ON，跳转到S0，在原位等待启动信号。
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