运动控制（Motion Control 简称MC）是指对运动物体的速度和位置的精准实时控制，使其按照预定的轨迹和规定的运动参数来完成控制。
很显然，所谓的运动控制其实就是对伺服的控制，因为只有伺服驱动器配合伺服电机，才能完成精准的位置与速度控制。
随着生产力的发展和人民生活水平的提高，运动控制已经越来越重要，它在自动控制系统中的比重越来越高，广泛应用在包装，印染，纺织，饮料等行业，以及非常火热的机器人。机床数控系统也是运动控制的一种，但它一般是封闭的。本文所讨论的运动控制主要是指专门运动控制器或是PLC参与控制的运动控制系统。
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运动控制主要是指相位同步，电子凸轮，多轴插补等三种，绝大多数运动控制都是这三者中间的一种，或是几种之间的配合。运动控制的实现方式有三种，一是在驱动器内部实现编程，完成运动控制，比如伦茨伺服，丹佛斯，CT的变频器增加运动控制卡件。二是专门的运动控制器，比如翠欧。三是PLC内置运动控制功能完成，比如三菱PLC扩展运动控制模块。
日系的运动控制器，还是沿用梯形图的控制套路，通过指令的形式完成运动控制。而运动控制相关的状态，比如定位完成，轴错误，加减速时间等等通过特殊寄存器来获取。
如上图所示，是三菱PLC相对定位的程序，它通过指令DRVI来实现。后面的参数依次表示，脉冲频率，脉冲数和控制通道。
如上图所示，这是三菱PLC编程手册中的运动控制编程实例，可以看到，他是采用梯形图，自上而下的方式进行动作。
如上图所示，这是PLC内部辅助继电器的分配，可以看到，当我们组态了运动控制轴后，系统就会自动为我们分配，我们只需调用即可。
而欧系PLC，采取了完全不同的方式，它是采用功能块的形式来完成
如上图所示，它是将运动控制的各个参数放置在一个功能块里面来实现运动控制。功能块的名字为MC_MoveAbsolute ,MC 是运动控制的缩写，后面的Move 是指运动的意思。在翠欧，安川等运动控制器，也是用MOVE来表示定位运动。
以上介绍的，只是简单的定位控制，如果是复杂的运动控制，比如插补或是同步，就算用功能块，也会很繁琐，更别说梯形图了。高级运动控制器都是不支持梯形图的，却不约而同的支持ST语言。比如运动控制领域内的扛把子翠欧，就是全部使用ST语言。西门子的SIMOTION 高端运动控制功能也没有梯形图的影子。安川运动控制虽然有梯形图，但也是打酱油的，运动控制功能还是用ST语言实现。这也是小编我反复强调让大家学习ST语言的目的所在。
运动控制作为自动控制的高端应用领域，应用也是越来越广泛，必须引起大家高度的重视。如果你学习PLC只是盯着梯形图，就是为了启动停止，常开常闭，气缸开合，电机运行等等，那算我没说。
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