公元前707年註定是一個不平凡的年份，這時的周桓王已經當了13年的國君，同時也忍了張揚跋扈的鄭莊公13年之久。
說起鄭莊公和周桓王，他們還沾親帶故，都是周厲王的後代，從輩份上講是爺孫關係。【輩份關係如圖1】
周桓王這13年來和鄭國主要發生了以下幾件事情。
公元前719年，周桓王繼位伊始，新官上任，馬上想要將朝政大權交予虢公林父，鄭莊公得知後極為惱火，派兵割了周王室溫地的麥子以及成周的禾稻，致使周、鄭矛盾更加尖銳。
公元前715年，周桓王任命虢公林父為右卿士，在權力層面與左卿士鄭莊公分庭抗禮。又過了八年，也就是到了公元前707年，周桓王乾脆免去了鄭莊公左卿士職務，鄭莊公遂拒絕朝覲周桓王，爺孫之間的矛盾由此惡化。【如圖2】
公元前707年的秋天，周桓王為維護王室尊嚴，親率王師並徵調陳國、蔡國、衛國三國之軍聯合進攻鄭國，鄭軍和周聯軍屯兵於繻葛，大戰即將來臨。
先看周朝聯軍的部署情況：周桓王指揮由周軍主力組成中軍並統帥三軍，以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡國、衛國軍，周公黑肩指揮左軍及配屬的陳國軍。
鄭國方面，公子忽指揮右軍，攻周軍左翼，祭足指揮左翼方陣，攻周軍右翼，鄭莊公指揮中路，詳見列陣圖。
【繻葛之戰列陣如圖3】
鄭莊公採納高渠彌的建議：改變傳統的車戰戰鬥隊形，將戰車之後的步兵分散配置於每乘戰車的左邊、右邊和後方，填補車與車間的空隙，形成步兵與戰車相互掩護，密切協同的“魚麗之陣”。
第一回合：陳軍一觸即潰，逃離戰場，周室聯軍左翼解體。【如圖4】
第二回合：祭仲也指揮鄭軍左路陣進攻蔡、衛兩軍所在的右翼部隊，蔡、衛軍紛紛敗退。周桓王所指揮的中軍為潰兵所擾，陣勢大亂。【如圖5】
第三回合：祭仲、公子忽乘勢合擊， 猛攻週中軍，失去左右兩翼掩護協同的週中軍無法抵擋鄭三軍的合擊，大敗後撤，周桓王被射中肩膀，被迫下令放棄戰鬥。【如圖6】
結果：鄭軍完勝，周聯軍完敗。
戰爭影響：繻葛之戰使周天子的威嚴一落千丈，戰後周王室開始衰弱，諸侯國開始競相爭霸。在本次戰役中，鄭莊公所使用的魚麗之陣，使得步兵的運用更加靈活，古代車陣戰法逐漸趨向協同作戰，有力地推動了古代車戰的革新革命。
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