提到黃泉相見，現在我們想到的都是人死後的情形。但是這個成語最早的起源並不是死者，而是一對活著的母子。
話說春秋初期，鄭國的實力最為強大，尤以第三任君主鄭莊公最為傑出。但是他也有自己的心病，那就是母親武姜和弟弟共叔段。母親偏愛弟弟，一直想讓弟弟繼位，但因為自己是長子才沒能成功。而偏心的理由也讓莊公很無奈，那就是弟弟出生時是順產，自己是難產（一說是夢中所生），這真是一個無處說理的理由，為此，莊公的名字就被叫做寤生，其中寄託了母親難產的怨念。
等到莊公繼位後，母親和弟弟的心思仍然未停止。莊公於是採取了“捧殺”的策略，對二人的要求有求必應，暗地裡積蓄力量，為弟弟的叛亂做準備。終於，武姜和共叔段認為時機成熟，裡應外合準備叛亂，被早有準備的莊公一舉平定。《古文觀止》裡的第一篇文章《鄭伯克段於鄢》說的就是這個故事，共叔段於是跑到了共這個地方，最終客死他鄉，也因而被稱為共叔段。
而武姜則被莊公安置在了城潁，併發誓說：“不及黃泉，無相見也”。可是過了一年多，莊公便後悔了，想到自己黃泉相見的誓言，卻沒有辦法破解。有個叫潁考叔的官員聽說後，便準備進諫莊公。他先是抓了幾隻鴞獻給莊公，趁機說到，這種鳥叫鴞，最是不孝。小時候媽媽把他們一口一口餵養大，它們長大後卻把母親吃掉。莊公明白話中含義，卻不便說明，便留潁考叔吃飯。賞賜他羊腿吃，他卻把好肉割下藏在袖中，說是要帶回去給母親吃。於是莊公再也按捺不住，感慨到：“你有母親可以孝順，我卻沒這福氣啊！”接下來把自己遇到的難題訴說了一遍。沒想到潁考叔卻早已胸有成竹，黃泉不一定要死後見到，現在咱們就可以造一個！
掘地見母
於是莊公便挖了一條隧道，一直到有泉水出現為止，配上泥土的顏色，這可是貨真價實的“黃泉”，還在其中建造了一個房子，把母親接來相見。於是莊公終於可以去見自己的母親，邊進入隧道便賦詩到大隧之中，其樂也融融。”武姜走出隧道後也賦詩到：“大隧之外。其樂也洩洩。”此後莊公在掘地見母后便把母親接回了國都，二人終於恢復了正常的母子關係。
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