公元前719年春，衛國發生了轟動一時的重大政治突發事件：州籲突然殺死衛桓公，自立為君。衛國內亂，對魯隱公來說，有些出乎意料之外。然而，很快衛國就派人上門來解釋這次政變過程，並請魯隱公訪問衛國。
州籲殺死衛桓公之後，所策劃的第一件大事，就是討伐鄭國。因為姬段之亂，衛國與鄭國已成了死敵。然而，衛桓公在位期間，衛國兩次被鄭國攻入國內，卻無力反擊，讓州籲等人大為不滿。因此，州籲篡位成功後，首先考慮的就是報復鄭國，以穩定篡奪來的君位。
但魯隱公人雖到了衛國，卻對州籲篡位之事心存芥蒂，所以始終不肯答應州籲的結盟請求。
這年夏，宋、陳、蔡、衛四國聯手攻入鄭國，圍攻鄭國都城東門長達五天，眼見鄭國始終龜縮在城內不敢出戰，才各自班師回國。
鄭國被四國聯盟打得毫無還手之力，這突然就對魯隱公形成了巨大的政治壓力。魯隱公執政以來，一直秉持“不選邊站邊”的中立外交策略，所以魯國既不參與伐鄭，也不願與鄭國結盟。但在魯國國內，很多大臣都對魯隱公這種含混不清的態度高度不滿：以魯國實力，面對東周江湖上的風雲變幻，卻始終不動如山，那是得錯過了多少次發展壯大的良機啊？
這時，魯國“第一惡人”公子翬終於登場了。
公子翬，字羽父，是魯國公族，不是魯惠公之子，就是魯孝公之子。此時，他正掌控著魯國的軍權。公子翬見魯隱公又一次拒絕出兵，非常生氣：與其他四國聯手攻打鄭國，是穩操勝券之事，為何要白白錯過機會？因此，他向魯隱公強行請求出兵；魯隱公不許，公子翬就自行帶兵出發，前往伐鄭。
五國攜手，強大如“小霸”鄭國也難以抵擋。五國聯盟大敗鄭國步兵，並且將鄭國境內的莊稼都取回作為戰利品。這次出征，魯國打了一場痛痛快快的打勝戰，報了當年狐壤之役的大仇！
這場大勝，讓公子翬在魯國出盡了風頭，也使得魯隱公一度無法在大臣面前抬起頭來。
然而好景不長，“五國聯盟”回師後不久，國際形勢就急轉直下。
因為州籲是弒君篡位，在衛國內部並不得人心。9月，衛國老臣石碏就設計，殺死了州籲。
同盟創立者被殺身亡，這讓“五國同盟”陷入了分崩離析的危機。
趁此良機，強大的鄭國分別向衛國、宋國、陳國發動了一波又一波的反擊，絕大多數戰役都取得了勝利。
“五國同盟”遭遇重大挫折，證明了魯隱公此前對於東周局勢的判斷無疑十分準確，他所奉行的“不急於站隊選邊”策略也相當正確。州籲的意外死亡，讓那些曾經不滿魯隱公政策的大臣們一下都鴉雀無聲了，魯隱公在群臣面前大大長臉，他終於可以在朝堂之上抬起頭來說話了。
想要領導別人，首先就得證明自己強過其他人。古今中外，這都是職場上的真理。
從此以後，魯國大臣們對魯隱公的認同度逐漸提升。
公元前715年，魯國司空無駭去世。公子翬依據慣例，恭恭敬敬地請魯隱公賜予無駭諡號和族號。這是“大惡人”公子翬第二次出現在歷史舞臺上。對於賜諡號與族號，其實魯隱公也不清楚，急忙找來大臣眾仲詢問，眾仲告訴他：“……諸侯都是以字為諡號，其後代就以此為族號。如果為官世代有功，則可以官名為族號；以采邑為族號的也是一樣。”魯隱公想了想，無駭是公子展之孫，就以“展”作為無駭諡號，從此無駭一族也被稱為“展氏”。
公元前713年，魯隱公與公子翬君臣迎來了最為輝煌的時刻。
這一年，鄭莊公賣弄政治手腕，以宋殤公不去王室朝覲為由討伐宋國。因為魯隱公之前多次拒絕出兵助宋，宋殤公幹脆不向魯國通報，自絕於同盟。魯隱公大怒，順勢就投入鄭國陣營，與鄭國、齊國結成同盟，決心共同伐宋。
公元前713年5月，鄭國、齊國、魯國正式出兵伐宋，魯隱公特意指派公子翬率領魯國軍隊出征。對宋國之戰開打，魯隱公卻沒有親自前來，這讓鄭莊公有些失落。
但很快，鄭莊公就不再遺憾了。6月，鄭莊公、齊僖公、魯隱公齊聚老桃（今山東濟寧縣北），進行了“三巨頭”的第二次會談。
對鄭莊公來說，他正日夜盼望魯隱公的來到前線。此次伐宋，前期魯國只派出了公子翬，讓鄭莊公急於討好的心無從發揮。現在魯隱公本人前來，鄭莊公迫不及待地準備給魯隱公送上大禮，以討好魯國。
6月中下旬，鄭國主動出擊，攻下了宋國的郜（山東成武縣東南）、防（宋地，非魯國之防，位於山東金鄉縣西南），然後立刻把這兩座城邑當面送給了魯隱公！這無疑鄭莊公送給魯隱公無比厚重的大禮！
魯國從來沒有像今天一樣，被東周江湖上的強者如此看重——這一切的到來，就是因為魯隱公堅決執行中立政策，迫使東周江湖上各方勢力都不得不為爭取魯國而投入血本！
公子翬親眼目睹魯隱公如此受人尊重，已經是對他佩服得五體投地。
然而，公子翬對魯隱公的佩服，是過頭了。
在公元前712年，公子翬自以為是地向魯隱公獻忠心，請求殺掉魯桓公，讓魯隱公正式當上國君。然而，貪婪的公子翬有個附加條件，就是讓他當上魯國的太宰。魯隱公聽了他這個話，從心底裡透出一股噁心來。對魯隱公來說，攝政十一年就是個沉重的負擔：不斷地與如狼似虎的大臣們、諸侯們勾心鬥角，讓他從心裡徹底厭倦從政生涯了。他正熱切地企盼著魯桓公儘快成長起來，順利接班，好卸下身上的這付重擔。因此，他冷淡地對公子翬說：“要不是姬允（魯桓公）年少，我早就把政位傳給他了 。我已經叫人在菟裘（山東泰安東南）修建住所，準備在那養老了。”魯隱公說出這番話後，又像往常一樣，把這事丟在一邊了。
但是，這次魯隱公的寬厚卻出了大事。
公子翬見魯隱公拒絕了自己的建議，雖然知道魯隱公不會對他怎麼樣——但是魯桓公上臺後，知道這事後會不會原諒他？
為躲開未來的殺身之禍，公子翬立刻找到魯桓公姬允，對他說：“我已經試探過你哥哥了，他說：‘我是不會歸還君位的。’”此時的魯桓公才不過十一、二歲，涉世未深，完全不知道公子翬包藏禍心。他嚇得急忙就問：“那我該怎麼辦？”公子翬趁機建議：“請允許我殺了姬息姑！”魯桓公立刻就同意了。（《公羊傳·隱公四年》）
當年狐壤（河南許昌北）之戰，魯隱公被鄭國俘虜，被看守在鄭國大臣尹氏家中。魯隱公為了逃回國，賄賂尹氏，承諾如果能逃回魯國，就在魯國設立尹氏家的祭主鍾巫。尹氏因此被魯隱公說動，私放魯隱公，並與魯隱公一起逃回了魯國。回國後，魯隱公謹守承諾，每年年底都會到尹氏家參與祭祀鍾巫。
魯國人對此這段掌故當然是耳熟能詳。
公元前712年11月，趁著魯隱公正在尹氏家祭祀，公子翬派人刺殺了魯隱公。然後，公子翬擁立姬允為君，是為魯桓公。公元前709年秋，公子翬為魯桓公從齊國迎來了老婆文姜。
此後，“大惡人”公子翬就沒再出現在歷史舞臺上，應該是逃脫了命運的審判，得以善終了。可是，“大惡人”公子翬所作所為對魯國的打擊，卻是無比沉重！
因為不是嫡子，作為國君，魯隱公其實是“名不正，言不順”。但是，魯隱公執政十一年，他為魯國所作出的貢獻，其實遠勝於魯國後來的數任國君。如果能讓他再做幾年國君，然後實現魯國國君之位的平穩過渡，魯國也許能得到更大發展。以魯隱公打下的基礎，魯國實力足以與鄭國、齊國等國爭一高下，如果他的繼任者經營得好，甚至足以稱霸！
然而，隨著“大惡人”公子翬暗害魯隱公之後，魯國良好的發展勢頭瞬間被扼殺。
公元前711年，為討好鄭國，魯桓公輕易就答應了與鄭國完成湯沐邑許田的交換。
公元前709年，為討好齊國，公子翬為魯桓公迎來了老婆文姜，從此引狼入室，讓魯國慢慢地為齊國所控制，徹底失去與江湖上強者並駕齊驅的機會。
作為殺死魯隱公、又將文姜迎入魯國的“第一惡人”，公子翬是親手扼殺了魯國的稱霸希望。但是，命運審判神對這位“惡人”卻異常仁慈，竟然讓他得以善終，這難道就是魯國祖上“親親尚恩”的惡果嗎？
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