两仪拳属内家拳术，崇尚高尚武德，历代宗师授徒非常谨慎，从不轻意外传，所以此拳在世间流传很少，精通此拳的更是为数更少。
两仪拳昌盛于宋，距今已有千余年历史。清朝嘉庆年间，河南固始县一个武术世家出了个武状元（约1795年—约1878年）,因为羡慕大内的高超武术，他放弃了出仕作武官立功边疆的机会，而做了一位大内侍卫。四十多年间他研习了各种武术，学习了两仪拳，并与《脉络学》、《纳卦经》、《内功经》、《五禽戏》等相结合，取不同流派的技法之长，总结出了一套系统的内功练法，完善了点穴绝技的巧妙手法，尤其在两仪拳阴阳手中的身法：进高打低，轻灵，稳固，抬腿踢脚，轻如鸿毛，重如山岳，以智胜蛮，刚柔并济，乘势如飞，形成独到之处。最终成为两仪拳的第十代掌门人，而后告老还乡了。
武状元家乡河南固始县，他遇到了街头卖艺习武为生的魏洪申（生卒约1838年—约1925年，尉氏县人）。经过交谈，他发现魏洪申不仅身强体壮，认真刻苦、天分极好，而且孝顺父母，心地善良。便萌生了把自己所学的绝世武功传给他的想法。于是武状元把魏洪申兄弟俩带回家中，并教授武功，成为其关门弟子。魏洪申经武状元亲手指点，苦练两仪功夫五载（约1860年前后），最终因出类拔萃，被立为两仪拳十一代掌门人。约1865年前后，魏洪申辞别恩师，回到家乡河南尉氏县，至此两仪拳功夫就开始流传到民间，开始了隐蔽地薪火相传。
约1888年春，魏洪申来到沈丘县刘桥村。自幼习武的段升堂（1873—1957年，沈丘县大邢庄人）通过亲戚关系拜魏洪申为师，魏洪申把两仪拳教授给段升堂等八位弟子，后来又立段升堂为两仪拳第十二代掌门人。
其后段升堂又将功法传给侄子段勤功（约1904年—1984年，沈丘县大邢庄人）等八位弟子，并立段勤功为第十三代掌门人。
2004年1月3日，张震领与其弟子传人几经努力，终于在河南电视台《武林风》的首播栏目中现场展示了两仪拳点穴功夫，两仪拳首次借助现代媒介展示于世人。随着越来越多的两仪拳传人走出国门，到世界各地参加武术表演、对外推广宣传两仪拳，两仪拳逐渐在美国、澳大利亚、新加坡、马来西亚等国得到当地武术爱好者的喜爱。
2006年，第二届世界武术节在郑州举办，两仪拳弟子现场展示两仪拳点穴功夫，并让国外选手现场体验两仪点穴解穴的神奇之处。2009年，中央电视台、北京电视台、黑龙江电视台、山东电视台、河南电视台、《大河报》等媒体相继报导了两仪拳点穴功夫。2009年6月，两仪拳被列入河南省非物质文化遗产名录。
2015年张震领已有78岁高领，年事已高，就把两仪拳培训基地的一系列事项就交给他的嫡系传人张坤负责，张坤是张震领的长孙，年幼时即跟随张震领学习武术，在各大电视台张震领都是带着张坤去表演两仪拳。张坤两仪功夫了得，为人豪爽。近年来，前来学习的弟子学员都是张坤传教，张震领指导，因此，张坤与两仪门内的师叔、师兄弟的关系很好。2015年，张坤在两仪弟子的辅助下成立河南两仪武医文化传播有限公司，两仪拳进一步发扬光大。
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