（F系列平行轴减速机）
F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机，它的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看他的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。
（K系列伞齿轮减速机）
K系列的减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，他内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。
（R系列同轴减速机）
R系列所有减速机的基本形式都是同轴的，即齿轮减速机的输入轴与输出轴处于同一直线上，但不要认为他们的同一根轴存在。它的型式与摆线针轮的很像。
（S系列蜗轮蜗杆减速机）
它与K系列锥齿轮减速机挺相似的，他们不想R系列和F系列一样后面都加上了他们的输出轴与输入轴的关系。通常说R系列同轴减速机，F系列平行轴减速机，而K系列与S系列则秒速的是内部的齿结构，比如S系列蜗轮蜗杆减速机，K系列锥齿轮减速机，他们两者的外观已经不易辨识出两者的区别了，所以要用内部的结构去划分他们。S系列蜗轮蜗杆减速机，内部的蜗轮蜗杆结构就像一个睡着的S。
（NMRV蜗轮蜗杆减速机）
（TKM准双曲面减速机）
这也是一款铝合金外壳的减速机，它与前面的NMRV蜗轮蜗杆减速机不同，它是双曲面减速机，用的人比NMRV稍微少一点。这是今天介绍的位移一款双曲面减速机。
（TRC硬齿面减速机）
这款硬齿面减速机与R系列减速机以及摆线针轮减速机比较像，它们都属于同轴系列的，但是它所需要占用的空间比前两者都要小一些。所谓减速机的硬齿面与软齿面，它们是根据一个数值来衡量的，那就是齿轮的硬度的一个值。
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