克倫威爾在1653年驅散議會，自封英國
護國主，並且是終身制。這個其實也挺諷刺的，既然是終身制，和帝制有什麼區別呢？
1658年克倫威爾與世長辭，他的兒子理查·克倫威爾（Richard Cromwell，1626年—1712年）“即位”成為英國第二任護國主。然而對比其父親，小克倫威爾能力有限，很快在次年被議會和民眾趕了下來。英國民眾在經歷了克倫威爾的統治後，發現還是國王更靠譜，隨即在各方勢力的努力下，把之前被斬首的查理一世的兒子迎接回了英國即位，這就是查理二世。
英國 護國主二世 理查克倫威爾
但從對海軍的發展來講，克倫威爾做了不小的貢獻。但是其在位時簽訂的《航海法則》荷蘭人並未認真對待，荷蘭人為了自身的利益，頻繁地違反了這個法則，這就導致了後續的第二次英荷戰爭。查理二世恰好也對英國海軍的發展很上心，並且就是他將英國海軍賜名為“皇家海軍”。查理二世的上心，也使得英荷兩國再次兵戎相見。
荷蘭的國土很小，使得其不得不從海上尋求強國之路，在第一次英荷戰爭後，荷蘭人不斷地強大其海上力量以便保護其海上貿易的安全。兩國之間的羅斯托夫塔海戰英國獲勝了，但是依然未能有效組織荷蘭商船通過英吉利海峽來往於各個貿易地點。1666年6月，著名的四日海戰爆發。由米歇爾·德·魯伊特率領的擁有84艘戰艦的荷蘭艦隊打敗了英國皇家海軍。皇家海軍損失慘重，有23艘戰艦沉沒或被俘，近5000人死傷或被俘，而荷蘭海軍只損失4艘戰艦，2800名官兵戰死或受傷。
英國海軍 四日海戰
到了1688年，事情有了戲劇性的變化。英國爆發了著名的光榮革命，國王詹姆士二世（也就是查理二世的弟弟）被議會趕出了英國並逃到了法國，受到法王路易十四的保護。而取代詹姆士二世的恰恰是他的女兒瑪麗和女婿荷蘭執政威廉三世，正所謂女婿有風險啊！瑪麗和威廉成了聯合執政英國的女王/國王，史稱瑪麗二世和威廉三世。而《權利法案》，也就是奠定英國君主立憲制的法案此時誕生了，標誌著英國正式告別封建的帝制進入國王統而不治的君主立憲制。由於逃亡的詹姆士二世在法國得到了路易十四的保護，並且荷蘭執政此時是英國國王了，自然英荷現在是一家並聯合對抗法國。1692年爆發的拉和岬海戰（或稱 拉烏格海戰），英荷聯合艦隊打敗了法國海軍，這標誌著英國海軍再次走上巔峰。而此時的英國，海軍已經徹底專業化，就是說已經沒有以前戰時徵召武裝商船、水手、漁民來為國王打仗，而都是專業的士兵和軍官來參與戰鬥，這樣軍隊的戰鬥力有了大大的提升。這給英國成為日不落帝國提供了良好的基礎。
最後一個英國封建國王詹姆士二世和他的被斬首的父親查理一世
此後的18世紀，皇家海軍繼續南征北戰，在西班牙王位繼承戰爭中獲勝的英國，取得了多個西班牙殖民地。看來簽訂“不平等條約”在西方國家也是常有的事情，要是當年晚清能夠玩好外交這個遊戲而不是魯莽的同時向世界各列強宣戰，說不定也不會那麼快地就結束。英國的日不落稱號也就是從此時開始的吧。1707年的
聯合法令，使得蘇格蘭王國和英格蘭王國正式合併成了大不列顛王國，蘇格蘭皇家海軍也同時被合併入英格蘭皇家海軍。合併和的皇家海軍持續參與了對瑞典、俄國、西班牙、法國等的戰爭並不斷擴大自己的領地。1775年美國獨立戰爭爆發，雖然英國失去了北美的殖民地，但是在印度、西印度群島、直布羅陀等地依然擁有著控制權。而此時，英國爆發了工業革命，蒸汽機的出現，使得皇家海軍也開始從風帆船的時代慢慢轉變到蒸汽輪船的時代。
歷史知識小問答：為什麼英國有“皇家海軍”、“皇家空軍”，唯獨沒有“皇家陸軍”？
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