當時的捷克斯洛伐克航空公司認為，常規的飛機牽引車高度過高，有可能造成牽引車駕駛室與航空器造成碰撞，所以委託太脫拉開發一款新的飛機牽引車。而太脫拉欣然接受了這個要求。但他們並沒有採用常規的815貨車底盤，而是使用了815系列的起重機底盤進行改造，低入口駕駛室使得車輛高度能夠僅可能的降低。但由於涉及到需要牽引捷克Mosnov機場允許降落最重的飛機：安-124，動力性也必須要保證。
於是太脫拉的工程師們為815 TPL 28.235 6x6裝上了一臺V12的柴油發動機，最大輸出功率320馬力，而變速箱更是恐怖，擁有20個前進檔與4個倒擋。在1988年，太脫拉815 TPL 6x6牽引車進行了第一次試驗，用於牽引最大重量172噸的噴氣運輸機伊爾II-62，它是當時捷克斯洛伐克航空公司最重的一架飛機。
隨後，在Mosnov機場，迎來了安-124運輸機，太脫拉815 TPL 6x6飛機牽引車再次上陣，面對405噸的龐然大物，太脫拉815 TPL 6x6牽引車並沒有示弱，併成功的的完成了任務。
遺憾的是，由於訂單有限，太脫拉在只生產了5輛815 TPL 6x6飛機牽引車後就停止了該產品的製造。至今只有兩輛815 TPL 6x6進入了博物館進行展示，有一輛已經明確獲悉被損毀，有一輛被廢棄，而最後一輛則下落不明。
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