花花心心
動物年代
很早很早以前人還是動物的年代，那時候的人就和現在的動物一樣。不僅什麼都不穿，現在動物在野外所做之事人也亦是如此的（比如隨地大小便）。這時候人類還算是動物，獸性佔主導，“人”性漸少。
衣服的演化
隨著時間的推移，獸性慢慢被磨滅，而人性漸長。所以漸漸就開始和動物區別開來了。《禮運》曰：“未有麻絲，衣其羽皮”，這時候的人就可以有了遮體的東西了。還有一種遮體的是草做的，而後又發展到了麻、絲才到然後又經了演變到了如今各種材料來製作衣服了。這就是動物變成了人的歷程。
意識的改變
人最初之所以穿衣裳，可能是由於有攀比之心的存在。最初的時候，大家都和動物一樣。而衣服最先開始也應該只是一種裝飾，估計最先也是地位高的人才有。隨著智力和生產力的增長就大家都有了，從而變成了所有人的習慣（觀觀現在還有的那些原始部落）。但是如今隨著攀比之風，穿衣服的風氣又變了，故此有了如今這種各式各樣的裝扮。
所以個人認為遮羞意識本是都沒有的，只是隨著生產力和智力的提升，穿上了衣裳之後就慢慢的變成了所有人都有了意識和習慣了。只是現在社會發展，風尚變成了題主所說有些人如今只遮三點了。
淡看天上月
人類的遮羞意識是從無到有，從零到一凡事都是有個過程的，這個過程我姑且定論為思維方式的淨化。
單一的思維方式
猿人時期，大家在一起主要的事情就是捕獵採集而獲取食物，還有就是避免危險野獸，找機會生存下來繁衍後代。可能比動物好點，會使用一些很簡單的東西作為工具。因為它們的思維方式就是這麼單一，為什麼呢？因為給它們的時間不夠，所謂的捕食和生存繁衍對它們來說就是一件很困難的事情了，所以它們需要在這些事情上花費大部分的時間，所以哪有時間去考慮所謂的遮羞，因為根本不在它們的大腦思考當中。
“遮羞”只是時間利用率下的產物
我為什麼這樣說呢？隨著歷史的進程，古猿走到古人再直到現在的智人。大家有沒有覺得人類的生活日新月異，科技進步得讓我們歎為觀止！那是因為從古猿開始，隨著掌握了取火之類的等等技巧，慢慢的所謂的生存和繁衍壓力不斷減小，它們有更多的時間去思考這個星球的事物，把更多的精力轉移到了其他方面，那些猿人才有了建立部落，學會建造房子。到了古人就有了建立國家，發生戰爭，考取功名，讀書育人等等。至於現代人，那就有太多太多的事情可以做了，一時半會也說不完，因為現代社會是個多樣性的社會。這樣那些繁衍之事就不得像古猿時期那麼隨意了，也不能佔用過多的時間了，所以私密處需要用東西來遮擋它，為什麼遮擋，孔子說過君子食色性也！魚水之歡就是人類的一種獸性，遮住私密處呢，人們就不會去過多的想這些亂七八糟的事情，就會花更多時間和精力去做一些有價值有意義的事情。
所以遮羞這件事就是歷史車輪下，發展的必然性，時間需要用來做更多的事情，生命的意義不僅是繁衍，思維的單一變成多樣，造就了從古猿至古人再到現代人，人類從用草和獸皮遮羞，再到我們現代華麗服飾的裝扮。
鋼琴上的手在顫抖
地理學中有一種思想叫做環境決定論，人類的遮羞意識的演進可以從此入手。
在遠古時期，無論是亞當夏娃，女媧補天等神話類故事，還是原始的母系社會，他們的遮羞意識似乎並不強烈。而到了後來就開始出現了分化，西方的雅典文明崇尚力量，他們拼命的想把自己強健的身體展現給世人。而中國趨於保守的性觀念，遮羞意思無比強烈。再者從地域上看，從赤道向兩極的溫度逐漸變冷，人們的遮羞意思也逐漸變得強烈。
地域原因
最初人類起源於赤道地區，終年高溫，氣溫高的地方，
大家都裸露身體散熱。這時候並沒有羞恥意識，因為裸露是天經地義的，沒有人感覺這有什麼問題。況且那個時候的生產力，也不足以支撐每人一件衣服，只能拿樹葉裹一下重要部位。後來人口越來越多，一部分人就需要遷出非洲，來到了比較寒冷的地方。氣溫低的地區就必須要求遮蓋身體來保暖，他們覺得裸露身體很不可思議，轉換到思想觀念方面，就形成了相對保守的性觀念。
種族原因
縱觀歷史朝代，隋唐的性觀念比較開放，這可能跟人種有關。當時四海統一的思想，導致了很多人種共同生活在同一地域。而雅典地區也屬於人種比較多，人們天生的好奇心導致對不同人種之間有著強烈的好奇，所以形成了比較開放的性觀念。
接著到了近代，文化本身的演進已經超過了自然選擇的速度，文化因子的約束已經深深的印在了人們的價值觀念裡。地域和溫度已經不再是遮羞意識的演進原因，整個國家性觀念開放，國民性觀念開放，父母性觀念開放，孩子性觀念就開放。
品讀武器裝備
我從基因遺傳的角度補充一個觀點：男性為了使自己的基因更好地傳承，極力避免配偶和其他男性發生性行為。衣物就不止是保暖、衛生以及安全的功能性需要了，讓女性遮擋住一些性器官，並接受了除配偶外，不能和其他男性發生性行為的思維方式，連一些器官也不能暴露。如果暴露，是不正確的，可恥的。這種羞恥心的產生，是整個社會漫長的集體洗腦過程。成為複雜的人類共同心理道德規範。性器官都不能暴露，何況和其他男性發生性行為了。這樣男性確保了自己基因延續的最大概率。如同漫長的歲月中，世界各地均產生處女文化一樣。未有性行為的處女，可最大程度保證產生遺傳於自身基因的後代。使女性產生羞恥心理，也可以達到同樣的效果。其餘的羞恥心理，和性羞恥心理產生原理類似，就不一一敘述了。
行者SK
好好好，這個問題我以前深深的思考過，並且和所有人的看法不同。
題主所問的遮羞意識，我認為起初是不存在這種羞恥感的，那為什麼要遮？而是出於自我保護，有人可能覺得摸不著頭腦。沒錯，這種保護意識可能不是源於男性的，而恰恰是女性的一種自我保護手段。
為什麼？其實原因很簡單，在整個自然界中，成年的雄性都具有侵犯異性的衝動，尤其是人類，還和其它動物有區別，其它動物中的雌性有發情期，雄性也懂得辨別，不再這個期裡，很少會遭到侵犯。可人類不同，女人沒有，成年男人也會隨時侵犯，那麼如果女性處在孕期或者產後恢復期遭到侵犯怎麼辦？於是在長期的經驗和教訓中，女性有意識的學會了保護自己的那個地方，即拿物體遮擋私處。
所以我說，這不是遮羞意識，而是自我保護意識。
那麼衣服的出現，是不是源於這種演化呢？我認為有很大可能。因為從這種保護中，自然會體驗到它的禦寒效果，久而久之，形成了保護全身的經驗，從開始的樹葉也好 ，獸皮也罷，最終變成了衣服。
以上就是我的推測，歡迎提出不同看法。
封筆多年
人類從東身裸體的奔跑，到加上一塊樹葉遮羞，這就是人類從猴子階段過渡到人類階段的開始，也是從猴子的無意識階段，到人類有意識階段的分水嶺。
這個階段也許是一步之遙，也許是長時間慢慢的接受和適應。
至於原始人從什麼時候開始遮羞，為什麼要遮羞，人們根本都無法考證，也無從考證，只是根據原始人的進化推斷而已。
也許是偶爾的一天，風調雨順，猴子們的食物豐富了，溫飽思淫慾也許就是從那個時候開始了。
當時的交配權，都掌握在猴王等幾個權威的猴子手裡。正處於青壯年階段的猴子，他們沒有交配權，只能是過眼癮而已，但他們不甘心，在吃飽了沒事兒乾的時候，眼睛直盯著母猴子生兒育女的地方，母猴知道他不懷好意，便找了一塊大樹葉遮住了那個地方。
於是其它的母猴也紛紛的效仿，覺得這是一種時尚。
終有一天，猴王下令，不管公猴母猴，所有的猴子全都遮羞。
並舉行了一個莊嚴的儀式，宣佈我們即將告別猴類，進入人類階段！
當人們的皮毛退化後，聰明的原始人開始用獸皮，蓑草等做成簡單的衣服披在身上，用於防寒和防曬。
隨著人類意識的前進，和思維的進化，當人類掌握的簡單的工具以後，開始讓衣服不但有遮羞的功能，還有防寒防曬的功能，再後來紡織物的出現，讓人類的衣服，從簡單的遮羞功能，過渡到美觀實用化。
直到今天出現的什麼牛仔布，毛料，純棉布等等等等材料做成的名類，西裝，時裝，休閒裝，羽絨鴨絨太空棉等一系列的衣服，讓人們有著豐富的衣服。
趙志軍001
320萬年前，在遼闊的東非大草原上，人類共同的老祖先子萱（外國人叫她露西LUCY，子萱是我給改的名，這個名字比露西還爆款）開始學習從樹上生活轉移到草原上生活，新的生活要求她必須要站立起來，站得高看得遠，方便發現獵物或敵情，站得高顯得大，可以虛壯聲勢。
子萱後來在適應新生活的過程中付出了血的代價，樹上經驗的缺失，使她後來從12米高處跌落，摔死了。子萱的死並未妨礙人類的演化進程，人類最終還是適應了直立行走。
在長期演化中，人類的毛髮進一步稀少，在炎熱的氣候中，毛髮缺少保暖的必要性，反倒滋生寄生蟲，人類已經學會了勞動，沒有猴子那麼多閒工夫抓蝨子，勞動的過程本身也磨蝕掉很多部位的毛髮。
一些特定部位的毛髮仍然存在，它們的作用是保護和散熱，比如頭髮和腋下，陰部的毛髮除了保護，還可以減少啪啪時的摩擦力，昇華陶冶了種族繁衍過程的副作用。
有得有失，這部分殘存毛髮失去了大集團的掩護，顯得十分突兀，同時變得猙獰暴露的還有生殖系統外掛器官，小孩子必定會好奇，大人要耗費很多精力去制止他們的探索慾望和舉動。
其它副作用也一一顯露，在勞動和戰鬥中，這些凸起的器官很礙事，動輒受傷，淪為重點保護部位。
有些大一點的小動物完全可以趁你熟睡時對錶現突出的它們表達足夠的興趣，把它們當做食物，或巢穴，使你不厭其煩。
這些器官華麗麗的彰顯自己的存在，也給大家約定俗成的按身體塊頭和戰鬥指數當扛把子的慣例提供了反面素材。
人們開始思索，看能不能把這些部位裝點一下，改變這種窘況。
習慣了裝點之後，假如哪一天不小心忘記了裝點，也有麻煩，特殊部位的顏色由於裝點物長期遮掩，皮膚顏色比其他區域淡了很多，一堆熊孩子會圍著你看熱鬧，這個畫面可以腦補。
遮羞，不是這些部位有多羞，是“我們不一樣”，大家都一樣了就沒有什麼羞不羞的事。在現代歐洲天體浴場裡，穿著衣服的你完全能從周圍驚詫的目光裡感受到不勝涼意的羞羞。
隨著子萱的後代們逐步走出東非大草原，來到或溫暖或寒冷的其他地區，禦寒成為一項必須選項，這些重點部位逐漸被埋沒，在公眾視野中消失了。
到了中世紀的中國，裹住的小腳喚起文人們魂牽夢縈的詠哦吟唱，時至近現代的亞洲西部，小夥子為吹落一條紗巾的異性而心潮難平，卻是遮羞意識不經意的畸形演繹了。
歷來現實
雖說這不是科學問題，既然有人相邀，我又對這個問題感興趣，那我就姑妄答之，大家也姑妄聽之。
竊以為，遮羞意識應該起源於男權社會的確立，男性對交配權的獨佔意識，也源於女性對這種權威的認可。對身體的遮擋可以有效的降低男性以及女性的性衝動。這也逐漸形成了文化傳統，文化的進一步發展，將這些作為社會規範植入了社會生活，使一個社會化了的人（即：在這種社會成長起來，並接受了文化的洗腦）有了暴露身體是一種羞恥行為的概念。
以上……
講科學堂
答：關於人類遮羞意識的進化、年代太古遠了、即使是古代人物、也無法說的清楚明白。反而當今人士、卻能說出一二三四、那不是胡扯麼？
小芳雜談
在遠古時期從人們開始用樹葉遮掩身體到母系氏族時期（同時山頂洞人的發現）就有了用骨針逢織獸皮擋寒遮羞的意識發現。在當時擋寒意識很強。隨著歷史文明的發展，人們開始對遮羞意識有了一定的認識 ，從而開始演化到現在。從有了男不漏臍女不漏皮，到現在的女人三點式，等等。
