先看幾張動圖
車輛直線行駛時，差速器的工作狀態
車輛轉彎時，差速器的工作狀態
氣動差速器鎖
match什麼是差速器？
簡單來說差速器就是一種將發動機輸出扭矩一分為二的裝置，它允許轉向時輸出兩種不同的轉速。
當汽車直走時，兩個行星齒輪只公轉，不自轉。根據力學原理，轉彎時內側車輪勢必會轉的慢些，此時驅動軸轉速不變，行星輪此時一邊繞半軸公轉，一邊自轉。
汽車轉彎時，前輪較之後輪，走過的距離是不相同。部分四輪驅動車前後輪之間沒有差速器。相反的，他們被固定聯結在一起，以至於前後輪轉向時能夠以同樣的平均轉速轉動。這就是為什麼當四輪驅動系統忙碌時，這種車輛轉向困難的原因。
差速器的由來
汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間裡，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。
如果後輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。
差速器工作原理動畫
差速器工作原理
當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關係，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快，從而實現兩邊車輪轉速的差異。
驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉。這樣，當汽車轉向行駛時，由於外側車輪要比內側車輪移過的距離大，將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎製造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪
車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。為使車輪儘可能不發生滑動，在結構上必須保證各車輪能以不同的角度轉動。
車輛直行時，左右兩邊車輪受到的阻力相當，差速器殼體內的行星齒輪只是跟著殼體公轉而不會自轉。
當車輛轉彎時，內側車輪會產生更大的阻力，兩側半軸受力不同會使得中間的行星齒輪產生自轉，兩側半軸就會有轉速差。外側比內側車輪轉的更快，這樣車輛就能夠順利的轉彎了。
差速器組成結構
汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。
普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。
發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。
差速器作用
差速器是個差速傳動機構，用來在兩輸出軸間分配轉矩，並保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉動，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。起到減速和差速的作用。
汽車轉彎時，內側車輪和外側車輪的轉彎半徑不同，外側車輪的轉彎半徑要大於內側車輪的轉彎半徑，這就要求在轉彎時外側車輪的轉速要高於內側車輪的轉速。
差速器的作用就是滿足汽車轉彎時兩側車輪轉速不同的要求。這個作用是差速器最基本的作用，至於後為發展的什麼**差速器、防滑差速器、LSD差速器、託森差速器等，都是是為了提高汽車的行駛性能、操控性能而設計的。
為什麼需要差速器
當汽車轉向時，車輪以不同的速度旋轉。在下面的動畫中你可以看，在轉彎時，每個車輪駛過的距離不相等，即內側車輪比外側車輪駛過的距離要短。因為車速等於汽車行駛的距離除以通過這段距離所花費的時間，所以行駛距離短的車輪轉動的速度就慢。
同時需要注意的是：前輪較之後輪，所走過的路程是不同的。
對於後輪驅動型汽車的從動輪，或前輪驅動型汽車的從動輪來說，不存在這樣的問題。由於它們之間沒有相互聯結，它們彼此獨立轉動。但是兩主動輪間相互是有聯繫的。因此一個引擎或一個變速箱可以同時帶動兩個車輪。如果你的車上沒有差速器，兩個車輪將不得不固定聯結在一起，以同一轉速驅動旋轉。這會導致汽車轉向困難。此時，為了使汽車能夠轉彎，一個輪胎將不得不打滑。對於現代輪胎和混凝土道路來說，要使輪胎打滑則需要很大的外力，這個力通過車橋從一個輪胎傳到另一個輪胎，這樣就給車橋零部件產生很大的應力。
閱讀更多 聯祥自動變速箱專修 的文章
