黄飞鸿，广东南海人，关于他的出生年份，有的说是1847年，有的说是1850年。他出生于当地的一个武术世家。他的爷爷黄泰，便出自洪拳名家陆亚彩门下。父亲黄麒英，也是自幼习武作文，曾任镇粤将军所部兵技击教练。在当时广东习武风气很盛，也常会举办比武大会之类的活动，黄麒英由此也获得了“广东十虎”的江湖名号。
黄家虽然三代习武，黄麒英也还任职教练，但始终还是农户或者说贫农，生活境况并不怎么好。所以，很早的时候，黄麒英就想让儿子别再学武术而应专心读书走仕途。但是，小小年纪的黄飞鸿的最大兴趣，居然是习武。每当父亲练武时，他便会跟着后面伸胳膊踢腿。渐渐地，黄麒英发现儿子也确实是习武的好苗子，于是他从六七岁开始便随同父亲一同练武。
但面每月少得可怜的月薪，也就只有三两六钱银，为了养家糊口，黄麒英不得不在广州西关的一个街面上开了一家草药店。同时，他还要带着十来岁的儿子黄飞鸿在佛山与广州两地间奔波卖艺，顺带着卖些跌打药丸之类的，由此可见黄飞鸿的童年其实也很艰辛的。虽然生活很是不易，但黄飞鸿对武术依然非常痴迷，而且他还能将父亲传授的各种功夫融会贯通，举一反三。不得不说，他确实是个练武的奇才。
起初黄飞鸿从父亲那里学习了伏虎泉以及洪拳，后又随林福成学习铁线拳，还向苏乞儿学习醉八仙拳，在勤加研习后还自创了无影脚等绝技。但这无影脚并非像电影中李连杰那样上下翻飞的无数脚影，而只是一种声东击西的技击方法，并没有电影中那样神乎其神。此外，黄飞鸿的飞铊、五郎八卦枪据说都登峰造极。但他自己却非常谦和，总是说自己只是个豆腐教头而已。
黄飞鸿不仅武艺高强，武德高尚，而且在婚姻问题上，也是坚持一夫一妻制，虽然当时的男人多的是三妻四妾。他一生共有过四次婚姻，但前三次都很是不幸。第一位妻子，婚后仅三月便因病去世。第二任妻子马氏在生下汉林、汉森两个儿子后也因病而逝。第三任妻子岑氏也是在生了两个儿子后去世了。至此，黄飞鸿悲观认命，决定终生不再迎娶。但在他六十多岁时，却意外地邂逅了一位十九岁左右的姑娘莫桂兰，两人不想一见钟情，并最终喜结连理。1924年广州发生暴乱，西关一带店铺房屋多遭焚毁，黄家的宝芝林未能幸免，也被一把大火烧尽，为此黄飞鸿抑郁成疾，并最终于第二年的三月病逝于广州。
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