汉武帝根据情报在马邑提前设伏，想一举诱歼匈奴单于及所率10万匈奴铁骑。因保密协调工作不到位，带队将领胆小怕事，结果被匈奴单于发现，提前率队逃走。动用30万大军、耗费大量钱粮竟然连人家一根毛都没抓住，刘彻震怒不已，深感缺乏能独当一面的将才。
公元前130年，汉武帝将李广、公孙敖、公孙贺、卫青四人叫到一起，说匈奴人这几年很猖狂，在战争中大汉一直是被动的防守，从没主动出击过。现在国力发展了，骑兵也组建起来了，北方匈奴猖狂得很，现在正是朝廷考验你们的时候，我有四万精骑，你们每人一万，去北方打匈奴吧。
汉武帝的胆子很大，他只有四万骑兵，且四位带队将领除老将李广以外，其余三位都是新人都从来没带队打过仗，现在敢任命没打过仗的新人做将军。简直是匪夷所思，但汉武帝他有他的考量的。第一、手排下能打大仗的将军不多，第二、汉武帝当时还很年轻，初生牛犊不怕虎，只要看准的人，他就敢大胆授权，新人未必就不能成大事。第三、考验四人中看谁能够担当大任，他要为大汉的将来培养栋梁之材
四路人马出征后，消息很快就传来了。卫青的大姐夫公孙贺比较滑稽，带着兵马在北方草原上溜达了一圈，没看到匈奴人，然后就风光无限地回来了。然后是公孙敖，公孙敖比较倒霉，遇到一支实力相当的匈奴人，匈奴人从小生活在马背上，十分骁勇剽悍，汉朝骑兵的战术此时尚不熟练，公孙敖打不过，最后死了七千人马，然后就灰头土脸逃回来了。第三个是老将李广。在汉朝四路大军出征之时，匈奴单于立刻就得到消息了。汉朝将领中，匈奴人最是敬重李广，只因为这个敬重，所以就特别对待，李广被盛名所累，遭到数倍于己的单于主力围攻，全军覆没，李广本人也做了俘虏。李广虽然被俘但运气不错。居然找了一个空隙，逃了回来。
卫青领兵后，心里就一直在想既然是主动出击，就要避实就虚，攻其不备，攻其必痛。所以卫青既没有像公孙敖那样找匈奴大军去决战，也没有效仿姐夫公孙贺在草原上漫无目的地晃荡，卫青首先拿了张地图出来，仔细研究，终于找到一个地点。这个地点叫龙城，是匈奴部族祭天的地方。
选定攻击目标后，卫青立刻就带兵出发了，长途奔袭两百余里，一路直捣匈奴祭天圣地龙城，斩杀700余敌后，率部安全返回。龙城之战的战果算不上瞩目，却是汉初以来对匈奴的场胜利，打破了匈奴铁骑不可战胜的神话，意义十分重大。同时龙城是匈奴祭祀天地、祖先、鬼神的地方，圣地被毁灭也给与匈奴极大的震撼。由此战开始一代名将卫青锋芒渐露，汉武帝的信任与支持下，为大汉王朝创造一个又一个的辉煌战绩。