北京曲剧是地方传统戏曲之一，他是以北京流行的曲艺单弦牌子曲为主发展而成，初名“曲艺剧” ，1952年始正式定名为“曲剧” 。单弦牌子曲,也称“八角鼓”,是采用牌子曲联缀体，三弦伴奏,八角鼓击节演唱故事的一种说唱艺术,曲调丰富，形式多样。它的主要曲调有〔太平年〕、〔云苏调〕、〔罗江怨〕、〔南城调〕、〔剪靛花〕、〔湖广调〕、〔南锣北鼓〕、〔数唱〕等，大都出自民间小曲，有的擅长抒情,有的适合叙事,成为曲剧选用唱腔曲调和改编创造新唱腔曲调的主要来源。单弦的演唱形式，有单唱、对口唱（拆唱）、群唱和彩唱。其中拆唱、彩唱等已发展为装扮角色的简单表演（仍保持有说唱的特点）。
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北京曲剧在逐步向舞台表演艺术过渡时，曾吸收和借鉴戏曲、话剧等形式，作为创造曲剧的基础。1950年，北京曲艺演员，开始尝试演出现代生活剧目。1951年夏至1952年初，北京曲艺团选用单弦牌子曲，并吸收大鼓、琴书的唱腔,排练和演出作家老舍编写的现代戏《柳树井》,受到观众的热烈欢迎。接着又陆续排演《张桂容》 （据话剧《妇女代表》改编）等现代戏。在以反映现实生活为主的情况下，形成了曲剧自己的风格和特色。随后，又排演了清装戏和古装戏，如《杨乃武与小白菜》，并摄制成影片。1979年北京曲艺团改名北京曲艺曲剧团。
魏喜奎、孙砚琴等老一代艺术家是北京曲剧的创始人。甄莹、许娣、张绍荣、孙宁等中年一代为北京曲剧新时期的代表。
卢雪文、王榆以及2003年中国戏曲学院毕业的曲剧大学本科生为曲剧的新生代。许娣、张绍荣荣获中国戏剧“梅花奖”；孙宁获文化部“文华表演奖”；甄莹获北京市首届“金菊花奖”。剧目《烟壶》获中宣部“五个一工程奖”；文化部“文华新剧目奖”；市委宣传部“十个一工程提名奖”；文联“曹禺文学奖”；市文化局演出百场奖。《龙须沟》获文化部“文华新剧目奖”；市委宣传部“十个一工程奖”；市文化局演出百场奖。剧团于1997年和2000年两度携《杨乃武与小白菜》、《烟壶》、《龙须沟》、《茶馆》、《四世同堂》赴台湾演出。
2000年后，北京市曲剧团先后创作了《四世同堂》、《北京人》、《正红旗下》 [2-3] 、《鱼水情》等多部舞台作品，着力打造北京风格的本土音乐剧。《正红旗下》获得2006~2007年度国家舞台艺术精品工程提名奖；北京市文学艺术奖；全国地方戏（北方片）优秀剧目评比展演二等奖。并以北京曲剧“新生代”为主恢复排演了北京曲剧《珍妃泪》、《少年天子》、《啼笑因缘》、《北京人》四部经典剧目。