《三國志·魏延傳》中記載：“八年，使（魏）延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽谿，延大破淮等，遷為前軍師徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。”
建興八年（230年），曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區。不過，因為天氣原因，也即連續下了三天的大約，造成進入蜀漢的棧道無法通行，所以，對於曹真率領的曹魏大軍，其中兩路只能無奈退軍。在此基礎上，只有從雍、涼方向集結，由郭淮、費耀領導的魏軍動向不明。值得注意的是，當時的諸葛亮因為需要坐鎮漢中，不能深入雍州、涼州一帶和曹魏作戰，所以只給魏延分派了少量的兵力，讓魏延去和曹魏大軍作戰。雖然不知道魏延的確切兵力，但是，考慮到蜀漢的主力都集中在漢中，所以魏延的兵力大約只有數千人。
在此基礎上，魏延和吳懿率領這數千人馬來到了雍州南安地界。在這場戰役中，雖然魏延、吳懿率領的兵力不佔據優勢，而且又是深入到曹魏的疆域內作戰。蜀漢的兵種，是適合於山地作戰的步兵；而曹魏的兵種，是適合在平原作戰的騎兵；如果把戰場選在一馬平川的曠地上進行野戰的話，蜀漢的步兵顯然難以抵擋住曹魏鐵騎的衝擊。
魏延站在陽谿的山谷之中，用威嚴的目光掃視著身後的將士，斬釘截鐵的吐出了四個字：此地決戰！
為了鼓舞士氣，他還特意發表了一篇簡潔的演講：“我們孤軍深入來到此地，前有敵軍，後無援軍，如果失敗了，就將失去一切，所以我們必須全力以赴。雖然敵人比我們強大，但只要我們敢於迎戰，勝利一定屬於我們！”
在確定魏軍所有的士兵都進入了伏擊圈後，魏延搖動了手中的令旗。
此時，隱藏在山谷中的蜀軍從不同的地方出現，搖旗吶喊，朝著魏軍的所在地展開了輪番衝擊。
魏軍的高頭大馬在這地形複雜的狹小山谷之中，無論轉圜還是衝殺，都無比地受限制；而蜀漢山地兵的機動性優勢被大大強化了，再配上獨門密器、騎兵殺手—連十發的諸葛連弩，想打敗仗都難！
戰鬥持續了半天。費曜、郭淮慘敗，狼狽地逃了回去，魏延大獲全勝，斬敵萬餘人。
奇襲的目的已經達到，魏延沒必要再乘勝追擊，他率領兵馬悄悄地離去，正如他悄悄地來，他揮一揮戰旗，留下一片血染的風采。
不過，讓人嘆息的是，在諸葛亮病逝五丈原後，魏延因為丞相府長史楊儀不和，最終被馬岱殺害。對於魏延這位猛將的被殺，無疑是蜀漢的巨大損失。