作为奥迪中档系列中最受欢迎的车型，奥迪A4 Avant的历史要追溯至上世纪90年代。1992年，奥迪在第三代奥迪80的B3平台基础上进行了改进，形成了新的奥迪B4平台。第四代奥迪80也正是得益于B4平台的开发，使其后排可以安置折叠座椅、15英寸的大轮毂，油箱容积也相应加大。在第四代奥迪80的基础上，奥迪推出了奥迪80 Avant车型。1995年奥迪80正式更名奥迪A4，奥迪80 Avant也更名为奥迪A4 Avant。
“Avant”有前卫、先锋、领先之意，车如其名的奥迪Avant，也承载了这份美好的寓意。因为它的出现，不仅展现了现代化汽车行业发展的最新成果，也凭借新颖的外观设计、实用的功能性以及领先的科技配置，引领了汽车消费潮流的转变。
此次，“彰显科技及魅力的豪华B级都市旅行车”奥迪A4 Avant先锋派19年型的上市，将进一步丰富奥迪A4家族在华的产品类型——与奥迪A4L、奥迪A4 Limousine、奥迪A4 allroad quattro、包括奥迪S4 Limousine和奥迪S4 Avant形成强大的家族矩阵，为消费者提供更加丰富、多元的出行选择。
兼具个性魅力与动感活力的外观设计
奥迪A4 Avant的前脸延续奥迪全新设计风格，极具立体雕刻感的六边形进气格栅彰显奥迪经典特色，具有超高辨识度，双肋线设计的弧形前舱盖、突出的水平线辅助进气道增强了前脸的视觉冲击力。车身侧面，奥迪A4 Avant的腰线勾勒出新车的肌肉感，配合前低后高的动感线，和两款18寸轮毂（Lifestyle版标配10幅设计铸铝车轮、Sport版标配5双幅设计铸铝车轮），尽显运动风范，堪称动感与时尚的完美结合。车尾部分，奥迪A4 Avant依旧采用分体式LED尾灯，造型更加扁平修长，夜间点亮后辨识度很高。整个尾部层次感分明，双出排气布局突显运动氛围。
奥迪A4 Avant拥有朱鹭白、旋风黑、曼哈顿灰、花剑银、冰川白、斗牛士红、季风灰、米索斯黑、探戈红、天云灰等12种车身颜色，充分满足了消费者的多样化、个性化需求。
兼具时尚潮流与智能科技的内饰配置
A4 Avant的内饰设计简约、精致、空间感和科技感十足，加宽的连续的出风口和延展到整个仪表宽度的3D 饰条显露出低调的奢华。奥迪A4 Avant采用了大尺寸、精致的高分辨率MMI显示屏，浮岛式仪表台与集成式中控台相得益彰，出色的降噪技术营造出堪比“图书馆静音标准”的静谧私享空间，头部和肩部空间的加大提升了内部空间感。
兼具运动特质与高效节能的动力系统
动力方面，奥迪 A4 Avant采用的全新悬架系统堪称一大亮点：改进后的五连杆前悬架和新开发的后悬架产生最佳的配合效果。奥迪 A4 Avant强调轻量化构造原理，悬架系统重量降低高达12.5kg（quattro），用更低的油耗为用户带来动感的道路驾驶表现。新的五连杆前悬架与重量优化的悬架控制臂和枢轴轴承，在不减少运动感的同时，明显改善舒适性和稳定性。新的五连杆后悬架替代了原先的梯形连杆后悬架，在不损失运动驾驶特性的前提下，显著提高了舒适性和灵活性。
奥迪A4 Avant的第二代发动机启停系统缩小了发动机启动与汽车平稳运行时间，显著降低了燃料消耗量和二氧化碳排放。
便捷、实用的娱乐装备
奥迪A4 Avant的USB数据接口，能够将智能手机（包括苹果和安卓）与车辆连接，通过MMI屏幕显示智能手机内容，通过MMI控制器操作导航、音乐、电话、信息等，提升驾驶安全性和便捷性。MMI导航通过LTE运用高速数据传输标准(高达100Mbit/s)为车辆带来Audi connect互联科技服务，如道路救援、实时路况等。
奥迪A4 Avant的奥迪虚拟座舱包括经典、进取两种视图模式，在进取模式下，导航地图显示可以充满整个12.3“显示器，并配合非常人性化的音乐专辑显示和接听电话设置。B&O 3D音响有包括低音炮和中央扬声器在内的19个扬声器，给听众一种全新的环绕音效感受。