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在第二次世界大战中，罗马尼亚作为纳粹德国的仆从国也参加了对苏作战。但是罗马尼亚自身薄弱的工业能力不可能像纳粹德国一样制造出优质的装甲车辆，只能够通过购买或者在战争中缴获来为装甲部队提供车辆。这造成了其装甲部队的装备落后，以至于在东线战场没有有效的反坦克车辆来对抗苏制坦克。
▲罗马尼亚在开战初期依然在装备大量从捷克购买的100余辆R2坦克【笔者注：R2为罗马尼亚编号 即LT 35坦克】以及从法国购买的42辆R35轻型坦克
虽然在与苏联开战后，罗马尼亚也获得了少量3号和4号坦克，但这是远远不够的。随着1942年12月，罗马尼亚军方无法忍受装甲部队反坦克火力的薄弱，决定自己制造自行反坦克炮。罗马尼亚决定参考德国的黄鼠狼自行反坦克炮设计 ，在缴获的T60轻型坦克和本国的R2坦克上研发出TACAM T60 和TACAM R-2两款自行反坦克炮。通过将缴获的T60坦克，去掉炮塔安装一门缴获的76.2毫米M-1936 F-22野战炮，并且从缴获的BT-7坦克上取下装甲板，焊接成15MM的火炮防盾，从而拥有三面环绕的装甲保护。在1943年结束前，里欧尼达于布加勒斯特共生产了34辆TACAM T-60，部分还接受了检阅
▲正在测试的以及在5月10日参加阅兵的TACAM-T60
最终，这些TACAM-T60参加了在1944年苏联发起的雅西-奇西瑙攻势。
1943年夏季，罗马尼亚在发展车辆的TACAM R-2也同时启动。罗马尼亚在本国的R2坦克的基础上，加装了76.2毫米M-1936 F-22野战炮，加装于新造的炮座上，再移到没有炮塔的R-2坦克上。战斗舱的装甲由缴获的BT-7和T26的装甲建造而成，并装载新的罗马尼亚和德国制瞄准器，以适应罗马尼亚的弹药。但是在测试中，军方认为76.2毫米M-1936 F-22野战炮不足以对抗苏军的坦克，于是决定换装了换装更强大的ZIS- 3 76毫米反坦克炮 ，但是德军始终未提供足够的ZiS-3火炮而导致TACAM R2的生产无法进行。
▲TACAM R-2
生产一直拖到1944年2月后半，才开始进行改装，第一批的20辆TACAM R-2同年6月底完成。但其生产没多久就宣告终止，原因是军方认为应该换装更强大的88毫米炮才能对抗IS重型坦克。
▲TACAM R-2的模型复原
▲TACAM R-2的机械线图
但TACAM R-2自行反坦克炮刚刚列装部队不久后，罗马尼亚就已经倒戈苏联了。16辆TACAM R-2被指派给北方的尼古列斯库支队，并驻防于特兰西瓦尼亚，9月29日另组了一个特别“装甲群”，消灭了兰西瓦尼亚附近的德军部队。
经过战争的消耗，现在只有一辆TACAM R-2保存于布加勒斯特的罗马尼亚国家军事博物馆。
▲TACAM R-2的计划安装 Pak 43 88毫米反坦克炮的方案线图
▲保存于布加勒斯特的罗马尼亚国家军事博物馆的TACAM R-2，可见被喷上了厚厚的防锈红漆