夏朝也是史书记载第一个世袭制朝代，从“禅让制”转变“家天下”，开创了近四千年的世袭先河。中国历史上的“家天下”就从夏建立开始。
夏朝共传14代，共17王。开国君王为大禹的儿子启，姒姓！大禹—姓姒名文命，在位45年，称国号为“夏后”。大禹在涂山会诸侯，建立了奴隶制国家雏形。
启—姓姒名启，在位29年，大禹的儿子，建立中国第一个奴隶制国家。太康—姒太康，启的儿子，在位29年。仲康—姒仲康，太康的弟弟，在位13年。相—仲康的儿子，在位28年。少康—相的儿子，在位21年。杼—少康儿子，在位17年。槐—杼的儿子，在位44年。芒—槐的儿子，在位18年。泄—芒的儿子，在位21年。不降—泄的儿子，在位59年。扃—不降的弟弟，在位21年。