中国自发明火药以来，不断被制成各种火药武器，运用在军事上。到了两宋时期火药武器发展很快。据《宋史·兵记》记载：公元970年兵部令史冯继升进火箭法，这种方法是在箭杆前端缚火药筒，点燃后利用火药燃烧向后喷出的气体的反作用力把箭簇射出，这是世界上最早的喷射火器。
火药兵器在战场上的出现，预示着军事史上将发生一系列的变革。从使用冷兵器阶段向使用火器阶段过渡。明太祖朱元璋在与元朝打仗时，就充分运用了火器，蒙古人的马再快也快不过火器。后来在与陈友谅的鄱阳湖大战中，使用了当时中国最先进的“火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等火器，火器为朱元璋夺得天下起到至关重要的作用。
明成祖登基后，有感于火器的厉害，组建了专门的枪炮部队—神机营。 神机营不负朱棣建立的初心，在漠北的一场战役中，5000神机营的精兵扫灭蒙元残余势力80万人。
清朝建立后，康熙皇帝重视科技的力量，设立了一支火器部队，名为火器营，专门练习鸟枪，子母炮等火器。火器营为平准噶尔、定回部等巩固边疆，维护祖国统一和安定起了重要作用。
康熙末期，官员腐败，军纪松散，八旗兵的战斗力持续下降。雍正即位后，整治吏治，加强八旗军训练，但对于火器营相当冷眼，下旨给火器营的兵丁，仍须以骑射为根本，不可专习鸟枪，而废弃骑射。火器营沦落为皇帝执行仪仗，完全变成花架子部队。
雍正在轻视火器的时候，西方国家一直在对火器进行改良创新。雍正不知道，正是他的这道旨意，导致后世子孙遭罪，在1840年之后的20年时间里，清朝两次被西方强国暴打。英法联军更是依靠火器攻入了京师，咸丰皇帝带着后妃们逃往热河。