人们常说荣归故里，衣锦还乡，在中国古代历史上，最著名的一次衣锦还乡莫过于高祖还乡了。从一介布衣，到开国皇帝，刘邦创造了中国帝王史上的一个奇迹。高祖返乡的故事，也成为数千年来，人们津津乐道的故事。
公元前196年，汉朝淮南王英布起兵造反。这年十月，刘邦亲自带兵出征，迎战英布，在蓟县双方展开大战。汉军把英布赶到长江以南。最后英布也被人杀死。
汉军取得胜利，刘邦却不幸在战斗过程中被一支箭射中了胸口，休养了好长一段时间才恢复过来。病情痊愈之后，汉军就启程返回长安。经过沛县的时候，看到熟悉的故土，刘邦思乡之情油然而生，就驻扎在沛县，在沛宫置备了酒席，邀请家乡父老一起来开怀畅饮。
刘邦还特意命人在沛县挑选了一百二十个儿童，教他们唱歌。酒酣耳热之际，刘邦一边击筑，一边唱起自己新作的歌曲，就是那首流传千年的慷慨悲情之作：
大风歌
大风起兮云飞扬，
威加四海兮归故乡，
安得猛士兮守四方。
儿童们伴着击筑声，倚歌而和之。刘邦中心摇摇，手之舞之，足之蹈之，情到深处，不由得洒下数行热泪。刘邦看着这些阔别多年的亲人，回想起十几年的南征北战，内争外斗，眼看自己身体逐渐衰老，疾病缠身，感慨不已。他含着热泪对沛县的父老兄弟们说：“远方的游子总是思念着自己的故乡。我虽然建都在关中，但将来死后，我的魂魄还是会思念这一片乐土。一开始，我就是以沛公的身份起兵讨伐残暴的秦国，经过多年的征战，取得天下，我决定把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的徭役和赋税，沛县人民世世代代不用纳税服役。”沛县百姓听闻欣喜万分，他们天天纵酒高歌，极其欢乐。
这是一群人的欢乐，一个人的悲歌。风卷残云，威加四海，这是刘邦波澜壮阔的战争史，是平定暴乱一统天下的豪情壮志。只是这些青壮年时期的文治武功，随着岁月的流去，都渐渐淹没在时间的长河里。待到年华老去，唯有故乡，才是他魂牵梦绕，难以割舍的所在。然而远方的长安，仍然是险象环生。韩信、彭越、英布这些大将叛变了、被杀了，却依然有看不见的暗涌，随时都可能倾覆来之不易的江山。猛士在何方，国家能否长治久安，暮年的刘邦，忧心忡忡。纵然是皓齿歌、纵然有细腰舞，怎奈它青春将暮。倒不如大醉一场，留下江山明日说。
刘邦在沛县邀请父老乡亲欢饮了十几日后，返回长安。终究是年老体衰，他箭伤复发，医治无效，四五个月后，就驾崩了，吕后的儿子刘盈继位，即汉惠帝。刘邦死后，吕后秘不发丧，担心刘邦一朝的将领不服从自己的儿子刘盈，密谋将他们杀掉。将军郦商听闻这个消息，找到审食其，告诫他若是吕后杀掉将领，汉朝将有覆灭之险。审食其把这些话告诉了吕后，吕后才打消了这个愚蠢的念头，汉王朝也得以逃过一劫。
