作者介紹：
林小鉑，網易遊戲高級開發工程師，負責遊戲數據中心實時平臺的開發及運維工作，目前專注於 Apache Flink 的開發及應用。探究問題本來就是一種樂趣。
無論在 OLAP 還是 OLTP 領域，Join 都是業務常會涉及到且優化規則比較複雜的 SQL 語句。對於離線計算而言，經過數據庫領域多年的積累，Join 語義以及實現已經十分成熟，然而對於近年來剛興起的 Streaming SQL 來說 Join 卻處於剛起步的狀態。
其中最為關鍵的問題在於 Join 的實現依賴於緩存整個數據集，而 Streaming SQL Join 的對象卻是無限的數據流，內存壓力和計算效率在長期運行來說都是不可避免的問題。下文將結合 SQL 的發展解析 Flink SQL 是如何解決這些問題並實現兩個數據流的 Join。
離線 Batch SQL Join 的實現
傳統的離線 Batch SQL （面向有界數據集的 SQL）有三種基礎的實現方式，分別是 Nested-loop Join、Sort-Merge Join 和 Hash Join。
- Nested-loop Join 最為簡單直接，將兩個數據集加載到內存，並用內嵌遍歷的方式來逐個比較兩個數據集內的元素是否符合 Join 條件。Nested-loop Join 雖然時間效率以及空間效率都是最低的，但勝在比較靈活適用範圍廣，因此其變體 BNL 常被傳統數據庫用作為 Join 的默認基礎選項。
- Sort-Merge Join 顧名思義，分為兩個 Sort 和 Merge 階段。首先將兩個數據集進行分別排序，然後對兩個有序數據集分別進行遍歷和匹配，類似於歸併排序的合併。值得注意的是，Sort-Merge 只適用於 Equi-Join（Join 條件均使用等於作為比較算子）。Sort-Merge Join 要求對兩個數據集進行排序，成本很高，通常作為輸入本就是有序數據集的情況下的優化方案。
- Hash Join 同樣分為兩個階段，首先將一個數據集轉換為 Hash Table，然後遍歷另外一個數據集元素並與 Hash Table 內的元素進行匹配。第一階段和第一個數據集分別稱為 build 階段和 build table，第二個階段和第二個數據集分別稱為 probe 階段和 probe table。Hash Join 效率較高但對空間要求較大，通常是作為 Join 其中一個表為適合放入內存的小表的情況下的優化方案。和 Sort-Merge Join 類似，Hash Join 也只適用於 Equi-Join。
實時 Streaming SQL Join
相對於離線的 Join，實時 Streaming SQL（面向無界數據集的 SQL）無法緩存所有數據，因此 Sort-Merge Join 要求的對數據集進行排序基本是無法做到的，而 Nested-loop Join 和 Hash Join 經過一定的改良則可以滿足實時 SQL 的要求。
我們通過例子來看基本的 Nested Join 在實時 Streaming SQL 的基礎實現（案例及圖來自 Piotr Nowojski 在 Flink Forward San Francisco 的分享[2]）。
圖1.
Join-in-continuous-query-1
Table A 有 1、42 兩個元素，Table B 有 42 一個元素，所以此時的 Join 結果會輸出 42。
圖2.
Join-in-continuous-query-2
接著 Table B 依次接受到三個新的元素，分別是 7、3、1。因為 1 匹配到 Table A 的元素，因此結果表再輸出一個元素 1。
圖3.
Join-in-continuous-query-3
隨後 Table A 出現新的輸入 2、3、6，3 匹配到 Table B 的元素，因此再輸出 3 到結果表。
可以看到在 Nested-Loop Join 中我們需要保存兩個輸入表的內容，而隨著時間的增長 Table A 和 Table B 需要保存的歷史數據無止境地增長，導致很不合理的內存磁盤資源佔用，而且單個元素的匹配效率也會越來越低。類似的問題也存在於 Hash Join 中。
那麼有沒有可能設置一個緩存剔除策略，將不必要的歷史數據及時清理呢？答案是肯定的，關鍵在於緩存剔除策略如何實現，這也是 Flink SQL 提供的三種 Join 的主要區別。
Flink SQL 的 Join
Regular Join
Regular Join 是最為基礎的沒有緩存剔除策略的 Join。Regular Join 中兩個表的輸入和更新都會對全局可見，影響之後所有的 Join 結果。舉例，在一個如下的 Join 查詢裡，Orders 表的新紀錄會和 Product 表所有歷史紀錄以及未來的紀錄進行匹配。
SELECT * FROM Orders
INNER JOIN Product
ON Orders.productId = Product.id
因為歷史數據不會被清理，所以 Regular Join 允許對輸入表進行任意種類的更新操作（insert、update、delete）。然而因為資源問題 Regular Join 通常是不可持續的，一般只用做有界數據流的 Join。
Time-Windowed Join
Time-Windowed Join 利用窗口給兩個輸入表設定一個 Join 的時間界限，超出時間範圍的數據則對 JOIN 不可見並可以被清理掉。值得注意的是，這裡涉及到的一個問題是時間的語義，時間可以指計算發生的系統時間（即 Processing Time），也可以指從數據本身的時間字段提取的 Event Time。如果是 Processing Time，Flink 根據系統時間自動劃分 Join 的時間窗口並定時清理數據；如果是 Event Time，Flink 分配 Event Time 窗口並依據 Watermark 來清理數據。
以更常用的 Event Time Windowed Join 為例，一個將 Orders 訂單表和 Shipments 運輸單表依據訂單時間和運輸時間 Join 的查詢如下:
SELECT *
FROM
Orders o,
Shipments s
WHERE
o.id = s.orderId AND
s.shiptime BETWEEN o.ordertime AND o.ordertime + INTERVAL '4' HOUR
這個查詢會為 Orders 表設置了 o.ordertime > s.shiptime- INTERVAL ‘4’ HOUR 的時間下界（圖4）。
圖4. Time-Windowed Join 的時間下界 – Orders 表
併為 Shipmenets 表設置了 s.shiptime >= o.ordertime 的時間下界（圖5）。
圖5. Time-Windowed Join 的時間下界 – Shipment 表
因此兩個輸入表都只需要緩存在時間下界以上的數據，將空間佔用維持在合理的範圍。
不過雖然底層實現上沒有問題，但如何通過 SQL 語法定義時間仍是難點。儘管在實時計算領域 Event Time、Processing Time、Watermark 這些概念已經成為業界共識，但在 SQL 領域對時間數據類型的支持仍比較弱[4]。因此，定義 Watermark 和時間語義都需要通過編程 API 的方式完成，比如從 DataStream 轉換至 Table ，不能單純靠 SQL 完成。這方面的支持 Flink 社區計劃通過拓展 SQL 方言來完成，感興趣的讀者可以通過 FLIP-66[7] 來追蹤進度。
Temporal Table Join
雖然 Timed-Windowed Join 解決了資源問題，但也限制了使用場景: Join 兩個輸入流都必須有時間下界，超過之後則不可訪問。這對於很多 Join 維表的業務來說是不適用的，因為很多情況下維表並沒有時間界限。針對這個問題，Flink 提供了 Temporal Table Join 來滿足用戶需求。
Temporal Table Join 類似於 Hash Join，將輸入分為 Build Table 和 Probe Table。前者一般是緯度表的 changelog，後者一般是業務數據流，典型情況下後者的數據量應該遠大於前者。在 Temporal Table Join 中，Build Table 是一個基於 append-only 數據流的帶時間版本的視圖，所以又稱為 Temporal Table。Temporal Table 要求定義一個主鍵和用於版本化的字段（通常就是 Event Time 時間字段），以反映記錄在不同時間的內容。
比如典型的一個例子是對商業訂單金額進行匯率轉換。假設有一個 Orders 流記錄訂單金額，需要和 RatesHistory 匯率流進行 Join。RatesHistory 代表不同貨幣轉為日元的匯率，每當匯率有變化時就會有一條更新記錄。兩個表在某一時間節點內容如下:
圖6. Temporal Table Join Example]
我們將 RatesHistory 註冊為一個名為 Rates 的 Temporal Table，設定主鍵為 currency，版本字段為 time。
圖7. Temporal Table Registration]
此後給 Rates 指定時間版本，Rates 則會基於 RatesHistory 來計算符合時間版本的匯率轉換內容。
圖8. Temporal Table Content]
在 Rates 的幫助下，我們可以將業務邏輯用以下的查詢來表達:
SELECT
o.amount * r.rate
FROM
Orders o,
LATERAL Table(Rates(o.time)) r
WHERE
o.currency = r.currency
值得注意的是，不同於在 Regular Join 和 Time-Windowed Join 中兩個表是平等的，任意一個表的新記錄都可以與另一表的歷史記錄進行匹配，在 Temporal Table Join 中，Temoparal Table 的更新對另一表在該時間節點以前的記錄是不可見的。這意味著我們只需要保存 Build Side 的記錄直到 Watermark 超過記錄的版本字段。因為 Probe Side 的輸入理論上不會再有早於 Watermark 的記錄，這些版本的數據可以安全地被清理掉。
總結
實時領域 Streaming SQL 中的 Join 與離線 Batch SQL 中的 Join 最大不同點在於無法緩存完整數據集，而是要給緩存設定基於時間的清理條件以限制 Join 涉及的數據範圍。根據清理策略的不同，Flink SQL 分別提供了 Regular Join、Time-Windowed Join 和 Temporal Table Join 來應對不同業務場景。
另外，儘管在實時計算領域 Join 可以靈活地用底層編程 API 來實現，但在 Streaming SQL 中 Join 的發展仍處於比較初級的階段，其中關鍵點在於如何將時間屬性合適地融入 SQL 中，這點 ISO SQL 委員會制定的 SQL 標準並沒有給出完整的答案。或者從另外一個角度來講，作為 Streaming SQL 最早的開拓者之一，Flink 社區很適合探索出一套合理的 SQL 語法反過來貢獻給 ISO。
參考
- Flux capacitor, huh? Temporal Tables and Joins in Streaming SQL
- How to Join Two Data Streams? – Piotr Nowojski
- Joins in Continuous Queries
- Temporal features in SQL:2011
- Hash join in MySQL 8
- SQL:2011
- FLIP-66: Support Time Attribute in SQL DDL
