豐田陸地巡洋艦可以追溯到很久以前。它的推出早於保時捷911和福特野馬。它的40週年紀念版車型於1997年問世。20多年過去了，豐田決定是時候發佈新的紀念版車型，以此來慶祝陸地巡洋艦已經推出了六十多年，它被命名為2020款傳承版。並沒有命名為63週年紀念版，因為這個名字怪怪的。
雖然標準的陸地巡洋艦是8座，但傳承版只有5座。在海外的售價89070美元，比標準巡洋艦多出2330美元。少三個座位還要多花錢！通過取消第三排座椅，傳承版相對於8座的陸地巡洋艦減少了45公斤。
另外，傳承版還減少了兩個杯託（10個，而普通的12個）、中控臺的冷藏箱。只有兩種顏色可供選擇：午夜黑金屬漆和白色珍珠漆。另一方面，傳承版採用了18英寸的BBS輪轂，青銅色的配色以及全新的雙五輻式造型、復古的傳承版標籤，還配備了車頂行李架架。
在沒有安裝腳踏板的情況下，傳承版陸巡的離地間隙為22.6釐米，僅比豐田RAV4 TRD越野版多0.8釐米。越野車的通過角（基本上，通過角代表你可以在不刮底盤的情況下駛過的障礙物高度）為21.0度，與吉普牧馬人撒哈拉的角度相同。傳承版還搭載了雙速變速箱和中心差速鎖。還有一些新穎的功能，如越野轉彎輔助。該功能採用了與坦克轉向模式相似的概念，通過夾緊內側車輪上的制動器來收緊轉向圈。
從表面上看，傳承版陸巡的尺寸和動力總成，會讓你不會為了省下2萬美元，而去買一輛豐田紅杉TRD Pro。陸巡的發動機經久耐用，感覺這車買來以後，還可以交給你孫子。像梅賽德斯E級旅行車一樣，傳承版陸巡是一款相當低調的富人車，上面好像寫著：“我很有錢，但我不需要炫耀，如果你瞭解這輛車，就會知道我的身價。”雖然傳承版陸巡和紅杉的發動機都是381馬力5.7升V-8，但這輛豪華SUV搭載的了8速自動變速器和液壓控制防側傾杆。
儘管購買越野車的人不會太在意它的彎道行駛性能，但70釐米的涉水深度和強大的四驅性能，受到了越野迷的追捧。能買得起一輛9萬美元的SUV的車友們是否會為了一次攀巖之旅而把它開進一個凹凸不平的峽谷，這是值得懷疑的。但有了陸地巡洋艦，很有可能最終會有人這麼做。對於很多人來說，這是一款極具吸引力的車型。
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