RQ-1"捕食者"无人机最初设计是作为一种情报、监视和侦察平台使用，以便敏捷和有效的执行对地面侦察、监视和定位等作战任务，可以实时传输视频、用激光指示地面目标。美军在阿富汗的作战经验表明，不是任何情况下都立即拥有可以使用的火力，所以，总有目标脱逃的情况发生。2001年，美军将AGM-144"海尔法"空地导弹与RQ-1"捕食者"无人机集成为MQ-1，担负"定点清除"、"斩首行动"、"游猎"、"持续压制"等多种作战任务，并很快装备数百架之多。但AGM-144"海尔法"空地导弹的爆炸威力太大，造成大量附带损伤，导致舆论的谴责。
因此，2010年，针对无人机武器化、提升持续作战能力、精确打击时敏软目标、减小附带损伤和降低作战成本等问题，美国军方发布了发展11.3kg或更轻、低成本的小微型精确制导武器（Small/Miniature Precision Guided Weapon）需求，以武装更多的中、小型无人机，将监视与精确打击结合起来，实现对地场的控制与压制；目标一被"发现即摧毁"，这就是未来作战变革的方向。
MQ-1"捕食者"无人机
MQ-1"捕食者"无人机是一种中空长航时无人机，长度8.23m，翼展14.87m，高度2.1m，最大飞行速度217km/h，巡航速度130km/h～165km/h，航程3700km，最大续航时间60h，最大起飞重量1020kg，可挂载2枚AGM-144"海尔法"空地导弹；MQ-1"捕食者"无人机在阿富汗战场作战，发射AGM-144"海尔法"空地导弹打击人员、迫击炮阵地、卡车、路边炸弹等，但1枚AGM-144"海尔法"空地导弹重量45.7kg（A型）、47.9kg（C/D型），价格高达数万美元（"海尔法"II空地导弹价格为65000美元），且作战时产生的附带损伤大
面对新的军事需求和诱人的市场前景，世界各大武器制造商（包括雷声公司、洛克希德-马丁公司、DRS技术、ATK、塔拉斯等）迅即推出各自10kg级小型、1kg级微型精确制导武器方案。本文定义：小型精确制导武器重量为10kg级，微型精确制导武器重量为1kg级。
种类：小微型精确制导武器包括带火箭发动机的小微型导弹、无动力的小微型制导/灵巧炸弹。
成本：因不用火箭发动机，省略了动力的成本，故无动力（但一般带滑翔弹翼）小微型制导/灵巧炸弹的价格更低，方案也更多。
制导方式：
小微型精确制导武器一般采用"GPS/IMU惯性制导+"复合制导方式，"+"制导包括半主动激光、电视成像、短波红外成像、非制冷长波红外成像和毫米波制导，因此命中精度高（典型值为1m）。"GPS/IMU惯性制导"与"+"制导两者可以组合使用，也可以独立使用。挂载系统：为适应不同的平台，可开发专用挂载系统，完成投放小微型精确制导武器所需的数据装定、供电等，可实现在机身、机翼下挂载和发射，甚至可以在机身内从侧门抛出，投放方式灵活。
投放/发射平台：小微型精确制导武器的平台对适装性很好，很容易整合到各种飞行器上，包括中、小型无人机、轻型攻击机，甚至轻型通航飞机。
打击目标：小微型精确制导武器的作战目标是"时、软、散、小"目标，即稍纵即失的时敏目标或机会目标（例如反政府武装人员、正在设置路边炸弹的恐怖分子）、无防护或轻装甲的软目标（例如卡车、乘用车、战斗车辆、水面小艇、迫击炮/火箭炮发射阵地）、小群多处的分散目标（例如野外宿营地、小量物资储运地等）。
作战方式：主要是在飞行平台的侦察、监视作战与火力精确打击作战结合为一体，实现"发现即摧毁"，进行更有效的作战。
作战环境：是在获取制空权后的城市、乡村和山区空对地作战，地面环境复杂，目标与平民混杂，识别困难，容易造成误伤和附带损伤，带来在政治、外交、舆论、民心方面的不利影响。
毁伤效果：为降低附带损伤，在小微型精确制导武器方面，主要是提高精度、减小战斗部威力、增加引信的控制方式。
作战成本效益：小微型精确制导武器就部署在目标附近，无需远的射程，现代科技的发展，使高精度的复合制导容易低成本实现，因此小微型精确制导武器成"白菜价"，作战成本效益高。
作战目标："侦察-打击"链路总是跟不上时敏目标的变化，客观上需要作战能力到达"发现即摧毁"的水平，即在战场现场进行实时"监视"，一旦发现目标，"监视"平台即转入打击——"察-打一体"，以快速、精确作战能力威慑、"压制"敌方不敢、或减少军事行动，将消灭敌方的力量发展成为依托消灭敌方力量的能力、消灭敌方作战信心的能力，到达"不战而屈人之兵"的作战目标。
目标：只要作战环境中存在"时、软、散、小"目标，只要"观察（Oberve）-调整（Orient）-决策（Decide）-行动（Act）"环——"察-调-决-动"（OODA）的内在规律没有失效，只要"不战而屈人之兵"仍然是作战目标，那么小微型精确制导武器就有继续存在的价值和持续发展的空间。
小微型精确制导武器与无人机、特别是隐身无人机组合后，采用有人驾驶战斗机进行"有人-无人"的协同攻击战术等，对现役末端防御武器系统都构成严峻挑战，主要表现在以下5个方面。
X-47A隐身无人机
诺斯若普-格鲁曼公司为美国空军研发了X-47A隐身无人机，长度8.504m，翼展8.473m，机高1.854m，最大起飞重量2678kg，载弹量1500kg，飞行速度800km/h，航程2778km，升限不小于12192m，具有挂载数量巨大的小微型精确制导武器、突破敌方严密防空网的纵深、对高价值点目标发起精确打击的作战能力
X-47B隐身舰载无人机
X-47B隐身舰载无人机已经具备从航母起飞
X-47B隐身舰载无人机飞行空中加油
X-47B隐身舰载无人机完成任务后返航着舰回收
有人驾驶战斗机与无人机进行"有人-无人"协同攻击战术，突破敌方地面防空系统、使用小微型精确制导武器打击
"小微"探测难
"小微"目标特征小，具有天然隐身性（特别是在刻意进行隐身设计后），探测和截获目标困难，特别是在以山体、树林为背景的低空、超低空更加如此。
近距离突然袭击
由于探测难，特别是具有机动飞行能力的小微型精确制导武器可利用地形地物掩护接近目标，因此，小微型精确制导武器一旦发现已近在咫尺，在末端防御武器系统来不及反应的瞬间，对目标突然袭击得手。
"精确"破坏大
小微型精确制导武器威力貌似不大，但"精确"打击武器装备的薄弱环节，其破坏威力足以使被攻击的武器装备失能、失效、甚至引起二次爆炸，自己炸毁自己；例如小微型精确制导武器一旦命中弹道导弹的弹体爆炸，至少会使其失效不能发射，还很可能引起弹体内的燃料、战斗部二次爆炸。
全方向攻击
小微型精确制导武器具有空中飞行能力，可从目标180°立体角的所有方向发起袭击，加大需要对目标的防御方向，难免在防御圈上会产生疏漏，使在疏漏方向的小微型精确制导武器空袭得手。
前赴后继饱和攻击
由于小微型精确制导武器的成本低，可在空袭时大量投放，对目标实施前赴后继的饱和攻击，一旦将末端防御武器系统的弹药消耗尽后，所组成的防御网随即失去战斗力，后续的小微型精确制导武器可以攻击得手。
