自古做事，要把事做成功，充分的理由是不可缺少的。
所谓名正言顺才能功成。所以，古代叛乱、造反也会找各种理由，来证明正义在造反者的一边。
在古代琳琅满目的造反理由中，最好的是“清君侧”，堪称造反理由中的万精油，放之四海而皆准。
“清君侧”，其主要涵义为“清除国君身旁的乱臣贼子”。《公羊传》中“定公十三年”：“此逐君侧之恶人”,有可能是关于“清君侧”最早的记载。
通常古代政变者为强化其造反的正当性，都会以“清君侧”名义起事。
皇帝是不能随便反对的，但皇帝身边有坏人，这个坏人是能反对的，帮助皇帝打坏人是正当且正义的。
于是“清君侧”，就成为古代造反理由中的万精油。
西汉时，发生的七国之乱就是典型的以“清君侧”的名义起事的。当时叛乱的七国提出“诛晁错，清君侧” ，意思只要杀了乱臣贼子晁错七国就乖乖收兵回各自的封地了。汉景帝杀晁错，七国之乱却并未停止。
五代十国的后唐闵帝时，李从珂任凤翔节度使、石敬瑭任河东节度使，时任宰相宰相朱弘昭以调动节度使的方式来分离军权，结果934年李从珂以“清君侧”为由攻入洛阳，后唐闵帝在逃往魏州途中被石敬瑭俘虏，最后被李从珂所杀。
明代朱元璋死后，发生的“靖难之役”，燕王朱棣高举“清君侧”的旗号攻入南京城，并且顺利通过杨荣“殿下先谒陵乎先即位乎？”的考验，夺得了皇位。
“清君侧”这个先进经验还传到了日本。
日本明治十年（1877）的西南战争中，著名维新志士西乡隆盛亦使用“清君侧”的名义起兵，对抗明治维新后的新政府。
“清君侧”，堪称古代造反理由中的万精油，谁用谁知道。
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