上一篇文章小昭子给大家介绍了一下航空飞行器的定义和分类，今天给大家讲的是多旋翼无人机和航模的动力组成的相同点与不同之处。
常见的动力系统组成
目前航空飞行器的动力来源主要有喷气式和螺旋桨式。
喷气式式目前广泛使用的，比如我们的民航客机、战斗机。2018年珠海航展上表演的歼10-B的矢量喷气式发动机。这种喷气式动力系统是很少应用于我们小型的航空飞行器上的，原因是它的结构复杂、成本高昂，还有最重要的一点就是它的制作工艺复杂。以至于更多的厂家会去选择结构简单、成本低廉的螺旋桨动力系统。
虽说多旋翼无人机和大部分航模都采用的是螺旋桨动力系统，但是二者产生升力和机动原理都是不同的！
多旋翼无人机的升力产生原理
上图展示的六轴多旋翼无人机采用螺旋桨动力系统，它主要通过电机带动螺旋桨旋转产生向下的风力，近而通过反作用力使自身产生升力。主要依据的牛顿力学原理和博努特原理。
两两相对的螺旋桨的旋转方向是相同的，桨叶形状也是完全相同的，而相邻的两个螺旋桨的旋转方向是相反的，桨叶形状也是有差异的。
但是桨叶的形状有差异，电机旋转方向也略有差异，可是为什么都能产生相同的风力方向呢？这个问题大家可以先思考一下，后面的文章内容会给大家分析原因。
多旋翼无人机的机动性原理
多旋翼无人机是属于直升机范畴的，标准的直升机机动是通过陀螺仪使螺旋桨变距实现的，但是对于多旋翼而言，螺旋桨的螺距式固定的，那究竟如何实现各种机动动作的呢？
这我就不得不提一下多旋翼无人机的另一个重要组成部分了——飞控
飞控对于多旋翼机动的作用原理是通过改变各个电机的电子调速系统近而改变螺旋桨的转速。
我们可以知道螺旋桨产生的风力，通过反作用力使飞行平台拥有升力。
那么可以试想一下在空中飞行的无人机，飞行平台前部几个螺旋桨同时减速，后部的螺旋桨保持原速，那么飞行平台的姿态会怎样改变。会产生前部低后部高的姿态，这样便可以是多旋翼产生前飞的效果。其他的机动行为，各位可以联想一下。
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