《孟子•尽心上》有云：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”孟子这里说的良知良能，是指人先天所具有的辨别是非善恶的能力与智慧。
孟子把良知良能引申为恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心和是非之心，将其称之为“良心”。宋代理学家们则把良知良能解读为“天理”，于是，就有了今天“天理良心”、“天地良心”的说法。
《尚书•汤誓》曰：“有夏多罪，天命殛之。”《诗经•商颂•玄鸟》云：“天命玄鸟，降而生商。”这些言论都体现了古人“受命于天”的思想底色。
孔子将“知天命”作为重要的人生修养，有言：“不知命，无以为君子也。”还提出了“五十而知天命”的说法。在这里，天命是指天道运行的自然规律。
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