在冷战时期，为了弥补第一代海蛇舰空导弹的不足，英国在上个世纪60年代开始研制第二代舰空导弹，主要任务就是为了拦截苏联的高空侦察机和轰炸机，这就是后来大名鼎鼎、毁誉参半的海标枪舰空导弹。
海标枪的研制主要就是为了弥补，海蛇舰空导弹中高空拦截能力的不足，同时将体积进一步缩小，以适配于4000吨级的驱逐舰，要知道在当初海标枪研制的年代，舰空导弹大多体型巨大，比如美国的黄铜骑士和苏联的SA-N-1果阿，最低的适配舰艇都的是6000吨级起步，因此为了缩小体积并达到设计指标，海标枪采用了当时比较流行的冲压发动机，最终成功将体积控制成长4.36米，弹径0.42米的这个指标，除了稍微显得有点臃肿以外，搭配在4000吨级的谢菲尔德级驱逐舰上还是非常和谐的。
1975年42型驱逐舰的首舰谢菲尔德号正式服役，作为配套武器，海标枪舰空导弹也随之进入皇家海军，成为英国海军中远程防空作战的绝对主力。海标枪舰空导弹分为轻型和重型，最大射高为25000米，最快速度3.5马赫，其中轻型的最大有效射程为40公里，重型为70公里，这个指标在当时来讲是非常先进的，同时期的，且体积相似的标准-1MR导弹的最大射程仅为38公里，而配套现代级驱逐舰的9M38防空导弹，射程仅为25公里，且在上个世纪80年代初才服役，因此海标枪舰空导弹在那个时期绝对是一颗耀眼的新星。
至于说海标枪舰空导弹为何毁誉参半的，则是源于那场著名的马岛战争。1982年马岛战争爆发，英国皇家海军派出特遣舰队前往参战，舰队的防空主力自然就是42型驱逐舰携带的海标枪舰空导弹了。在整个马岛战争期间海标枪舰空导弹的表现还是可圈可点的，一共击落的7架来袭战机，但最终却付出了谢菲尔德号和考文垂号两艘驱逐舰被击沉的代价，究其原因，首先来说42型驱逐舰的整套防空系统是为了对付苏联的高空轰炸机和侦察机的，对于低空存在较大盲区，此外单艘42型驱逐舰的火力通道只有2个，在面对饱和攻击的时候有点捉肘见襟，另外42型驱逐舰的防空系统的反应时间也较为迟缓，对于以低空掠海而来的敌机有点应接不暇，总的来说这是整套防空系统的不足，全部结果不能只让海标枪舰空导弹自己背锅。
此外更让英国人意想不到的是，因为马岛战争带来的负面影响，还成为了海标枪舰空导弹没有被我国引进的原因之一。上个世纪80年代，我国同欧洲的关系日趋良好，此时我国看上了英国这款刚刚服役没几年的舰空导弹，打算以051为蓝本，打造一款防空驱逐舰，以弥补我国海军防空能力的不足。1981年我国和英国方面正式确定了051S型防空驱逐舰的设计方案，该方案设计排水量达到4100吨，搭载一套海标枪防空导弹系统，如果成功的话，将会使我国海军第一次具备还想区域防空能力，到了1983年最后审议的时候，国内军工部门以马岛战争42型驱逐舰表现不好为由，力推号称费用仅需一般的自主研制方案，最终使得引进海标枪的计划流产，使得中国海军最终具备区域防空能力整整晚了17年，至于所谓的自主研制方案，也就是红旗61也没折腾成功，最终不得不引进了法国的海响尾蛇导弹作为052型驱逐舰的配套防空武器。
而在马岛战争期间背了骂名的海标枪舰空导弹，在马岛战争结束后进行了技术升级改进，提升了低空拦截能力，并在海湾战争期间成功拦截了一枚伊拉克海军发射的海鹰2型反舰导弹，成为了世界上第一个成功拦截反舰导弹的舰空导弹，也算为海标枪在最后的服役生涯的名誉大大的扳回一局。
