中国历史上最早的计程车是从什么时候开始的。其实清朝的轿子在那时候就好比是现代的汽车，营业所用的轿子，就像是我们现代生活中的计程车，轿夫就是司机，如果这顶轿子是轿夫自己所私有的，就像是个人计程车行。
其实早在西元前的中国，就出现过最原始的“计算里程的车子”，这是由“记道车”发展而来，利用齿轮转动来记载距离的自动装置，用来计算两地之间的距离。到了汉朝时期，就有了一种行一里路，就打一下鼓的装置，也称为“记里鼓车”。
“记里鼓车”利用齿轮转动来记载距离的自动装置，所使用的原理跟现在汽车上的里程表作用相似。不过，单靠记里鼓车本身还不能累计一共走了多少里。而且车停下来之后谁也不知道这车曾经走过多少里路，这也算是美中不足的地方吧，记里鼓车的机械构造，可说是齿轮的雏形，也是现代汽车、计速器、近代机械钟表中的老祖宗了。
人力车在19世纪中期，由到日本派驻的美国传教士所发明，所以也被称之为东洋车，在清朝末期，人力车就被引进中国最新潮的都市——上海，在上海的租车界里，明文规定公共人力车必须漆成黄色，故俗称为“黄包车”，这也可说是最早期的小黄车，尤其可以随招随停，深得民心。
由于成为车夫的门槛并不高，做黄包车车夫的大多为外乡进城打拼的年轻苦力，这些人彼此在都市底层生活，互帮互助。车夫经过发展演变后形成组织，他们集会性高人员组成复杂，人一多自然就会有类似工头的领导者出现，他们占地为王形成地盘势力，不允许外人进入以巩固自己的地盘，一旦出现入侵或排挤或号众人以抵抗，他们甚至还形成帮派，成为帮派组织中最底层的角色。
人力车夫是出卖劳力的工作，车资所得扣除租车费用之后，一天的收入甚少，因此车夫大多是外地移入的下层的贫民。着名小说家老舍所着的《骆驼祥子》之中，就以北京人力车夫祥子为主角，对于租车、买车、车行多有描述，行趋之间缓缓带出他的人生悲歌。
三轮车是战后1960年代出现的，是当时在各大都市最普遍的交通工具，三四五十年代的人对这样的交通载具应该都不陌生，延续至今在古城影楼都还有观光用途的三轮车，营业三轮车可说是营业小型车（计程车）的前身。
一踩一踏，生活就像那时的路坑坑巴巴，踩大力一点，就能轻易地辗过碎石和窟窿，直到青筋暴突眼冒金星。出卖劳力踩踏三轮车现在已经被渐渐淘汰了。许多三轮车夫都是没有什么文化不识字的人才去当车夫的。
从清朝的轿子，日治时期的黄包车，战后的三轮车，到现代的计程车，从人力，半人力，全机械，一脉相承，多少故事都在紧握在手裡和不停转动的轴承中。
