《易經·繫辭上》說：“河出圖，洛出書，聖人則之。”西漢經學家孔安國解釋說：“河圖者，伏羲氏王天下，龍馬出河，遂則其文，以畫八卦。”孔安國還對龍馬負圖而出作了如親臨其境般的描述，說龍馬為天地間的精靈，它的外形非常奇特，在馬身上長有龍鱗，故稱龍馬。這匹龍馬赤文綠色，高八尺五寸，似駱而有翅，踏水不沒。伏羲在位，“龍馬出於孟河”，所謂孟河就是黃河孟津段。
河洛圖，又叫“河圖洛書”，是關於中國古代文明的著名傳說。六七千年前，龍馬躍出黃河，身負河圖；神龜浮出洛水，背呈洛書。
伏羲根據河圖洛書繪製了八卦。之後大禹治水，河伯獻河圖，宓妃獻洛書，使得大禹終於戰勝的洪水。
最後，認識事物只有從事物本身的內容以及相互聯繫的事物出發，才能找到正確的答案。河圖洛書的本質是數學，是原始古人創造的一項數學成果，
至於現代人們從河圖洛書中看到的中國古代天文成就和高度數學成果則是專家們研究的課題了。
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