明朝後期，各種新思潮蓬勃興起，各種新事物層出不窮。隆慶開關後，海外貿易日益擴大，商品經濟不斷髮展，出現了商品經濟條件下的一些社會特徵。
此時，社會上出現的種種新現象，如士風開放、文人結社、追求新奇等等，“囂”、“競”、“燥”成為這一時期士人風氣主要特點。朝野上下，對於西方的基督教義和科學知識表現出莫大的興趣。
明朝政府中絕大多數人並不排斥引進西方先進火器技術，許多士大夫並非因循守舊，不懂革新，他們大都期望朝廷能夠通過仿製西洋大炮，重見昔日的軍事輝煌。其中有很多人還積極學習西洋科技、仿製和改進西洋火器。
從九五之尊，到文武百官，他們在引進西洋火器上的態度都是積極的。 譬如崇禎皇帝曾明確指出“火器終為中國長技”，肯定了西方先進火器在軍事上的積極作用。朝臣李宗延也認為：“歷朝火器梨然森列，中國長技，寧有加此。第天下無百年不朽之物，國家無百年不變之法。”
徐光啟、李之藻等人更是直接參與了引入西洋先進火器與戰術的實際行動之中。
迫於最現實的軍事壓力，明朝各邊鎮守軍更是積極請求朝廷撥付西洋火炮、炮車及炮手以備邊防。
正德十六年（1521），東莞白沙巡檢何儒秘密派人到葡萄牙人船上，請在西洋多年，懂得造炮技術的中國人戴明、楊三等上岸，仿造佛郎機銃。
第二年，明軍在新會縣西草灣與葡萄牙別都盧率領的軍隊交戰，又繳獲一批佛郎機銅炮。嘉靖九年（1530），兵部尚書汪鋐奏請從廣東調匠人鑄造佛郎機炮，以防守沿邊重鎮之用，均獲得朝廷准許。
崇禎三年 (1630) 時，徐光啟曾奉命組建一支用西洋火器裝備為主的火器營 , 以提高明軍的戰鬥力。徐光啟對他的學生，同為天主教徒的登萊巡撫孫元化寄予厚望 , 不遺餘力地支持其學習西洋火器技術。火器營裡，除了徐光啟和自己的愛徒，還雲集了精通炮術的監軍王徵
登萊副總兵張燾、在京教演火器的葡人公沙的西勞、葡人陸若漢等。火器營的家當日益豐厚，孫元化的部將孔有德、耿仲明率領的炮隊不僅裝備了直接從澳門引進的西洋大炮 , 而且當時還僱有公沙的西勞等幾十名葡萄牙炮手和制炮技師 , 直接傳授西式大炮的操縱點放之法，堪稱“大明葡械師”。
