蜀漢時期，是一段動盪的時期，曾湧現出大批的歷史名將，像是五大名將的關羽，張飛，黃忠，馬超，趙雲等等，這些人物皆為我們所熟知，他們都曾為蜀漢的昌盛立下不可磨滅的戰功。除此之外，事實上在歷史上魏延是一名十分厲害的武將，也曾為蜀漢立下汗馬功勞。然而他的結局並不好，最終是被楊儀陷害而亡，對於蜀漢而言實乃一大悲劇。
魏延是貨真價實的草根出身，他憑藉自己的能力，通過立下一個個戰功，從而一步步從底層爬上來的，他是劉備十分信賴的手下，得力干將。在早期，劉備便看出了魏延的才能並且開始重用地位不顯的魏延，派他守衛漢中，而沒有將漢中太守這個重要的職位交給視此職位為囊中之物的張飛。對於蜀漢來說，漢中的地理位置極其重要，將此地交給魏延守護，足以見魏延在劉備心中的重要地位。不過，魏延也的確沒有辜負劉備的期望，他在漢中鎮守的6年，無人膽敢覬覦漢中，將漢中守衛的固若金湯。魏延從軍基本戰無敗仗，軍事思想高超，並且他還曾打贏過曹魏的名將郭淮。
然而，劉備死後，魏延的地位便不如從前，主要是因為諸葛亮一直沒有重用魏延。諸葛亮雖然認為魏延善用兵法且武藝高強，然而在實際對戰中，諸葛亮更偏向穩妥的戰術，從諸葛亮五次北伐皆選擇穩紮穩打的戰法便可以看出這一點。因此諸葛亮不願採用魏延較為激進的戰術，哪怕魏延對作戰地形十分熟悉，並獻出子午奇計這樣的妙計。此外，諸葛亮對魏延也心存疑慮，一直沒有重用他。歷史上諸葛亮曾五次北伐，魏延的多次提出的作戰方針均未得到諸葛亮的贊同，魏延認為諸葛亮膽小，總是嘆恨自己的才能未能得到發揮。
魏延此人不但勇猛過人，而且善於養兵，練兵，軍事才能很高，但他的性格比較像關羽，十分孤傲，又是一員武將，因此大家都對他避而遠之，不願與之親近也不願與之發生正面衝突。可是唯獨作為文臣的楊儀不屑也不避讓魏延的鋒芒，因此魏延對楊儀十分記恨，楊儀也看魏延不順眼，兩人的關係十分惡劣，勢同水火。
楊儀最初是屬於曹操陣營的，作為一名無節操的文臣，當他發現關羽戰無不勝，就立馬倒戈，投入關羽的陣營，關羽對文臣並不感冒，便隨便給他了個職位，讓他去找劉備。劉備讓楊儀做了尚書，可楊儀並不安分，和其上司能臣劉巴叫板，劉備一怒之下將楊儀發配，掛了個虛職，直到劉備薨後，楊儀跟著諸葛亮，才又有了些地位。楊儀官職雖然不算很高，可他卻仗著自己跟在諸葛亮身側，看不起以魏延為首的一眾武將。他的態度令魏延很是不齒，還曾當眾用刀將楊儀嚇哭。
公元234年，諸葛亮在第五次北伐時命令魏延為前鋒，同年，諸葛亮病危，臨終前秘密與長吏楊儀，司馬禕，姜維等商討其死後的退軍計劃，計劃中令魏延斷後，姜維在倒數第二位，但若魏延不聽，可不必理會他，按計劃行事即可。諸葛亮病逝後，楊儀令費禕去試探下魏延，魏延果然不打算聽從計劃行事，仍打算繼續率軍進攻，而且魏延認為楊儀何德何能能命令他做一個斷後將軍，魏延向費禕表達了自己的態度後，費禕向魏延表示要告知楊儀，之後魏延發現楊儀並未聽從其建議，仍然按原計劃行事，於是魏延燒掉了棧道，阻攔了楊儀的撤退，事情至此，魏延和楊儀紛紛上表劉禪說對方意圖造反。劉禪詢問眾臣意見，群臣皆力保楊儀，魏延無奈只得逃跑，楊儀命馬岱追殺魏延，將其殺死。
綜合評價魏延之死，魏延身為一名武將，沒能戰死沙場，反而死於己方內部鬥爭，真是令人嘆息。一方面楊儀害怕魏延對其不利，趁機陷害，造謠魏延要投奔敵人陣營，使得劉禪有所忌憚；另一方面不可否認，魏延的最終結果，與其自身剛愎自用的性格也有一定的聯繫。楊儀最終的結果，也算不上好，他一直希望能獲得丞相之位實際上諸葛亮早已看清楊儀，覺得他不堪為相，後悔之前沒有率兵向魏投誠，並且他還上書誹謗朝廷，最終被髮配流放，自殺於途中。
