蜀汉时期，是一段动荡的时期，曾涌现出大批的历史名将，像是五大名将的关羽，张飞，黄忠，马超，赵云等等，这些人物皆为我们所熟知，他们都曾为蜀汉的昌盛立下不可磨灭的战功。除此之外，事实上在历史上魏延是一名十分厉害的武将，也曾为蜀汉立下汗马功劳。然而他的结局并不好，最终是被杨仪陷害而亡，对于蜀汉而言实乃一大悲剧。
魏延是货真价实的草根出身，他凭借自己的能力，通过立下一个个战功，从而一步步从底层爬上来的，他是刘备十分信赖的手下，得力干将。在早期，刘备便看出了魏延的才能并且开始重用地位不显的魏延，派他守卫汉中，而没有将汉中太守这个重要的职位交给视此职位为囊中之物的张飞。对于蜀汉来说，汉中的地理位置极其重要，将此地交给魏延守护，足以见魏延在刘备心中的重要地位。不过，魏延也的确没有辜负刘备的期望，他在汉中镇守的6年，无人胆敢觊觎汉中，将汉中守卫的固若金汤。魏延从军基本战无败仗，军事思想高超，并且他还曾打赢过曹魏的名将郭淮。
然而，刘备死后，魏延的地位便不如从前，主要是因为诸葛亮一直没有重用魏延。诸葛亮虽然认为魏延善用兵法且武艺高强，然而在实际对战中，诸葛亮更偏向稳妥的战术，从诸葛亮五次北伐皆选择稳扎稳打的战法便可以看出这一点。因此诸葛亮不愿采用魏延较为激进的战术，哪怕魏延对作战地形十分熟悉，并献出子午奇计这样的妙计。此外，诸葛亮对魏延也心存疑虑，一直没有重用他。历史上诸葛亮曾五次北伐，魏延的多次提出的作战方针均未得到诸葛亮的赞同，魏延认为诸葛亮胆小，总是叹恨自己的才能未能得到发挥。
魏延此人不但勇猛过人，而且善于养兵，练兵，军事才能很高，但他的性格比较像关羽，十分孤傲，又是一员武将，因此大家都对他避而远之，不愿与之亲近也不愿与之发生正面冲突。可是唯独作为文臣的杨仪不屑也不避让魏延的锋芒，因此魏延对杨仪十分记恨，杨仪也看魏延不顺眼，两人的关系十分恶劣，势同水火。
杨仪最初是属于曹操阵营的，作为一名无节操的文臣，当他发现关羽战无不胜，就立马倒戈，投入关羽的阵营，关羽对文臣并不感冒，便随便给他了个职位，让他去找刘备。刘备让杨仪做了尚书，可杨仪并不安分，和其上司能臣刘巴叫板，刘备一怒之下将杨仪发配，挂了个虚职，直到刘备薨后，杨仪跟着诸葛亮，才又有了些地位。杨仪官职虽然不算很高，可他却仗着自己跟在诸葛亮身侧，看不起以魏延为首的一众武将。他的态度令魏延很是不齿，还曾当众用刀将杨仪吓哭。
公元234年，诸葛亮在第五次北伐时命令魏延为前锋，同年，诸葛亮病危，临终前秘密与长吏杨仪，司马祎，姜维等商讨其死后的退军计划，计划中令魏延断后，姜维在倒数第二位，但若魏延不听，可不必理会他，按计划行事即可。诸葛亮病逝后，杨仪令费祎去试探下魏延，魏延果然不打算听从计划行事，仍打算继续率军进攻，而且魏延认为杨仪何德何能能命令他做一个断后将军，魏延向费祎表达了自己的态度后，费祎向魏延表示要告知杨仪，之后魏延发现杨仪并未听从其建议，仍然按原计划行事，于是魏延烧掉了栈道，阻拦了杨仪的撤退，事情至此，魏延和杨仪纷纷上表刘禅说对方意图造反。刘禅询问众臣意见，群臣皆力保杨仪，魏延无奈只得逃跑，杨仪命马岱追杀魏延，将其杀死。
综合评价魏延之死，魏延身为一名武将，没能战死沙场，反而死于己方内部斗争，真是令人叹息。一方面杨仪害怕魏延对其不利，趁机陷害，造谣魏延要投奔敌人阵营，使得刘禅有所忌惮；另一方面不可否认，魏延的最终结果，与其自身刚愎自用的性格也有一定的联系。杨仪最终的结果，也算不上好，他一直希望能获得丞相之位实际上诸葛亮早已看清杨仪，觉得他不堪为相，后悔之前没有率兵向魏投诚，并且他还上书诽谤朝廷，最终被发配流放，自杀于途中。
