图为“千代田”号潜艇救援母舰
该舰根据1981年度计划建造，用于替代第一代“千早”号。日本海上卫队在建造该舰的同时也建造了搭的深海潜水救援艇(DSRV）。由于潜艇的性能提高，特别是潜航深度的增大，过去以救生舱为主体的救援系统难以担负潜艇救援任务。
因此，海上自卫队构筑了以DSRV为中心的新救援系统。除DSRV外，该舰还装备有水下载人球（PTC）、甲板减压舱(DDC）以及其它救援、潜水医疗等各种设备。
该舰作为潜艇救援母舰，具有对潜艇进行补给和保养的母舰功能。在船体中央部设置有升降DSRV及PTC的装置，下方为中心船井。大型上层建筑配置有DSRV库。
该舰配备舰位自动保持装置(DPS），通过舰艏、舰艉部各两台侧舷推进器和主推进器进行微调。该舰的后部是飞行甲板。
图为“千代田”号
“千代田”号 Chiyoda AS-405 1981年度计划建造 建造船厂为三井造船玉野造船厂 1985年3月27竣工分类为潜艇救援母舰
标准排水量 3，650吨
满载排水量 5，400吨
船体材料 钢
全长 113.0米
最大宽度 17.6米
深 8.5米
吃水 4.6米
主机/轴数 柴油机2台/2轴
功率 11，500马力
航速 17节
乘员 120名
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