智能汽車時代，小小的汽車芯片成為汽車智能化發展的核心，也是打造全新汽車產業鏈的關鍵。目前，智能駕駛核心芯片主要依賴海外廠商，全球最領先的汽車芯片公司是英偉達和特斯拉。不過，近日在2020北京車展上，一家國產芯片公司宣佈，其是國內唯一具備技術實力對標英偉達和特斯拉的芯片公司。
事實上，作為業內老大哥，英偉達、特斯拉並不是第一次被芯片公司拿來對標，這種向上對標，很多時候可以看作是一種廠商對外宣傳的噱頭，吹牛的成分多一些，真正的實力相比英偉達、特斯拉，還有很大差距。
這次對標英偉達、特斯拉的這家國產芯片公司，黑芝麻智能科技（上海）有限公司（以下簡稱黑芝麻）也是在吹牛？還是有真實力？
吹牛還是真實力？
從黑芝麻提供的與英偉達、特斯拉在算力、算力利用率、功耗、能效比等方面對比數據來看，目前，黑芝麻在技術實力方面確實已經在趕超英偉達、特斯拉。
黑芝麻成立於2016年，由資深圖像處理專家單記章以及汽車行業銷售及管理專家劉衛紅聯手創辦，是一家專注於視覺感知技術與自主 IP 芯片開發的企業。
2019 年 4 月，黑芝麻完成 B 輪融資，主要投資機構有北極光創投、君海創芯、上汽集團、SK 中國、招商局資本、芯動能等。
據黑芝麻聯合創始人劉衛紅介紹，2019 年 8 月，黑芝麻第一顆車規級智能駕駛芯片華山一號 A500 在國內首發；2020 年 6 月，第二顆車規級智能駕駛感知芯片華山二號 A1000 發佈，成為唯一可以支持 L3 自動駕駛的國產芯片。
“黑芝麻的芯片推出來以後，我們跟英偉達和特斯拉做了個比較，單位功耗下的算力，要優於特斯拉，我們的功耗也比特斯拉低，跟英偉達是接近，算力與特斯拉接近，甚至還稍微好一點。”劉衛紅說。
在2020北京車展上，首次參加車展的黑芝麻不但攜自主研發的車規級芯片華山一號A500、華山二號A1000、融合感知高精度定位產品、以及與博世聯合打造的智能駕駛艙駕駛員監控系統等最新產品落地車展，還面向全球市場發佈了基於A1000芯片打造的FAD(Full Autonomous Driving）全自動駕駛計算平臺。
推出雙芯片全自動駕駛平臺
黑芝麻發佈的FAD全自動駕駛計算平臺便是基於兩顆華山二號A1000芯片打造，算力可達70TOPS-140TOPS，完全可以滿足從 L2+ 輔助駕駛到 L4、L5 自動駕駛多級系統的計算需求的全新產品。根據黑芝麻的規劃，未來還會提供四芯片組合的方案，算力將達到280TOPS。
據黑芝麻智能科技CEO單記章介紹稱，配合上黑芝麻智能科技研發的車規級操作系統和多芯片級聯實時軟件平臺框架，FAD 平臺能夠滿足乘用車、商用車、作業車等不同場景的智能駕駛方案需求；還支持多路高清傳感器並擁有豐富的接口，平臺通過 FAD SDK 對外開放豐富的API能力，能夠提供開放的自動化神經網絡優化工具。
在計算平臺安全性方面，華山二號 A1000 芯片本身就進行了獨立車規級安全島設計，通過R-Lock 雙冗餘互鎖架構與多重可靠性設計，能夠提供全方位信息安全體系，支持硬件加密，滿足ASIL B/D以及CC EAL5+ 的車規級安全認證要求。
值得注意的是，FAD 平臺的雙芯片系統可完全獨立工作，支持電源和視頻採集系統的冗餘設計，滿足前裝產品的設計要求。
近幾年，高等級自動駕駛逐漸從技術研究階段演進至產品落地階段，在此進程中，針對不同應用場景的特定技術需求，要求相應的計算平臺具備強大的靈活性和可擴展性，支持系統開發的平滑演進。
單記章向鈦媒體表示，黑芝麻FAD 全自動駕駛計算平臺除了兼具高性能與靈活性、可擴展性，同時該平臺還具有高度的開放性和完善的核心工具鏈支持，是目前唯一能夠對標特斯拉FSD的智能駕駛平臺。
據單記章介紹稱，就在本屆車展前夕，黑芝麻還向上汽集團交付了首批融合感知高精度定位產品。該產品基於黑芝麻華山一號車載智能芯片 A500，是針對L2-L3 級自動駕駛分米級定位需求而打造的高精度、低成本的多傳感器融合方案。
華山二號 A1000 芯片支持多傳感器融合方案
作為黑芝麻FAD 全自動駕駛計算平臺的核心主芯片，華山二號 A1000相較於其前代華山一號 A500 芯片，在算力上提升近 8 倍，達到 40–70 TOPS，相應功耗為 8 W，能效比超過 6 TOPS/W。
該款芯片基於黑芝麻自研的多層異構性 TOA 架構打造，將黑芝麻核心的圖像傳感技術、圖像視頻壓縮編碼技術、計算機視覺處理技術以及深度學習技術結合在一起。
單記章告訴鈦媒體，“自動駕駛芯片是一個全能選手，需要各方面的能力非常均衡，峰值算力高低只是汽車芯片關注的一部分，這就好比‘十項全能’選手，不能僅僅是某個單項能力突出，而是要做到全面均衡。”
除了算力，單記章認為車規級芯片的設計難點還包括信息安全、功能安全、異構架構設計、不同數據類型處理、熱管理等多個方面。同時，考慮到軟件定義汽車已成為行業共識，因此在設計時，還需要預留出足夠的冗餘空間以應對汽車架構和AI算法的不斷變化。
華山二號 A1000 內置了 8 顆 CPU 核心，包含 DSP 數字信號處理和硬件加速器，支持市面上主流的自動駕駛傳感器接入，包括激光雷達、毫米波雷達、4K 攝像頭、GPS 等，以實現高級別自動駕駛系統所需的多傳感器融合方案。
同時，為了滿足車路協同、車雲協同的要求，這款芯片不僅集成了 PCIE 高速接口，還有車規級千兆以太網接口，便於開發者進行集成式開發。
值得注意的是，在安全性方面，華山二號A1000滿足車軌級要，產品符合 AEC-Q100 可靠性和耐久性 Grade 2 標準，芯片整體已達到了 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 級別，芯片內部還有滿足 ASIL-D 級別的安全島，整個芯片系統的功能安全等級為 ASIL-D。
該款芯片採用臺積電 16nm 製程工藝，已於今年 4 月完成流片，搭載該芯片的首款車型將在 2021 年底量產。
小結
在國內汽車芯片領域，華為也在進行佈局，相對於華為MDC，單記章稱，“黑芝麻是一個開放性的系統，與華為不是競爭關係。黑芝麻是一個開放的生態，針對車軌應用的高等級自動駕駛芯片，現在國內就我們一家。”他同時透露，明年會推出A2000流片，多項指標將達到全球第一。
目前，黑芝麻已與一汽、上汽、中科創達、比亞迪等業內頭部公司達成深度戰略合作，並與各合作伙伴在自動駕駛芯片、視覺感知算法等領域展開了一系列項目合作。
在單記章看來，智能駕駛行業已經從最初的瘋狂逐步迴歸理性，開始從概念迴歸量產，這也是為什麼行業內更多人開始談論L2+/L3-階段的原因。同時，他希望到2025年時，黑芝麻能夠佔據L2+到L3級自動駕駛市場30%（大約300萬輛）的芯片市場份額，成為國內最具實力的自動駕駛計算平臺供應商之一。
隨著越來越多搭載黑芝麻芯片的量產車推出，黑芝麻到底是在吹牛還是真有實力，市場會給出最好的答案。但在當下國產芯片崛起之時，所有的國產芯片初創公司都有可能成為行業內的黑馬。（本文首發鈦媒體APP，作者/張敏）
