桃木自古以来就有“阳刚之木，五木之精”的美誉。史书上曾记载：桃木乃仙木，有镇宅、辟邪、纳福之神功，被人们视为吉祥、平安、长寿的象征，在我国民间文学和宗教信仰上有着极其重要的位置。
中国医学书籍中也有桃木驱邪的记载：马王堆帛书《五十二病方》所载治疗男子疝气的桃木弓；《本草拾遗》中指出“桑蠹去气，桃蠹辟鬼”；《荆楚岁时记》中收录有“跳桃板著户”的习俗。
中国本土的道教文化，更是把桃木文化推向极端，道教文化大部分活动的实施载体，都是桃木，如各种法器、咒符、生活用品等。
数千年来，在各种文化的合力推崇下，桃木就顺理成章地成为“五木之精”“仙木”了，人们的宗教信仰需求、生活健康需求、祈福纳祥的愿望需求，不断将桃木文化向广、深、繁、细方向打造，用桃木制成的具有各种使用价值的器具、吉祥物以及工艺品，也就应运而生了。
桃木雕刻技艺至唐朝已十分成熟，发展出了雕、镂、镌、刻、镶、嵌、剔、轧等技法，并衍生出了轮、螺、伞、盖、莲、罐、鱼、肠等桃木雕刻“八宝”或“八吉祥”图形和吉祥物，成为历代信奉道教帝王的皇室贡品。
永乐桃木雕刻迄今700余年，山西省芮城县永乐镇因系“八仙”之一吕洞宾的故里而驰名，因元代所造永乐宫而成为道教圣地之一。
永乐桃木吉祥物传统手工雕刻技艺在木料的选材上，取吕祖故里优质桃木，工序大致分为采伐、下料、水泡、秘料烘干、分类选料、设计做柸、绘图、雕刻、打磨抛光、检验、朱砂油浸、开光加持等二十多个步骤，主要制作工具有刻刀、木锤、木锉、砂纸等，桃木制品分为十二系列，依次为法印、令牌、桃符、宝剑、神像、神牌、拐杖、木梳、生肖、文房四宝、名人字画、寿牌。手工制成的桃木吉祥物造型美观大方、精巧别致，深受民众喜爱。
永乐桃木雕刻，因其工艺考究繁杂，制作周期长达数月或一年之久，传承一度面临考验。
2014年，永乐桃木雕刻被列入国家级非物质文化遗产名录。
