在世界最高賽車殿堂 WRC 當中，最為人津津樂道的，莫過於 90年代殺得難解難分的 Mitsubishi Lancer Evolution 與 Subaru Impreza WRX STI ！不僅都以接近量產車的動力設定下場比賽，各自獨到的四輪傳動系統讓二車競爭相當激烈，時常出現勝負難分難解的狀況。
將場景轉移到民用市場，無論是 Mitsubishi 或是Subaru，雙方都將在 WRC 歷練過的技術轉移到乘用車上，Mitsubishi 將最強悍的 S-AWC 導入至 Eclipse Cross 轎跑 SUV、Subaru 則將 SAWD 運用在XV、Forester 身上。
三菱S-AWC 四驅系統介紹
S-AWC 全名叫做 Super All Wheel Control，由主動中央差速器、AYC主動式彎道動態控制、ASC主動穩定控制以及ABS系統組成。
這套系統最早由 1996年登場的Lancer Evolution IV 而來，爾後於 2001年增加ACD主動中央電子差速器和2003年升級Super AYC後，2005年的第39屆東京車展推出集大成的版本，並隨後於 Lancer Evolution X、Outlander、Outlander PHEV 與 Eclipse Cross 大量運用。
S-AWC的架構
S-AWC 依照等級不同，架構上還是略有差異。以專注於賽事與街道操駕的 Lancer Evolution X 來說，計算機能收集方向盤角度、輪速、車身偏擺（旋轉）率、縱向/側向加速度、剎車壓力等參數，動力分配在前後軸之間可以按照70:30、60:40、50:50的比例、後軸左右兩輪之間則可以無比例分配。
而SuperAYC 和 ACD 主動中央電子差速器的搭配，使得 S-AWC成為少數能在橫置平臺下實現任意路況均可全時四驅的四驅系統。
ACD(主動式中央差速器)跟AYC Differential(主動式後差速器)是靠同一個液壓泵來驅動
控制系統圖
輸入信號是方向盤角度、車速跟陀螺儀回傳的實際角加速度，與目標角加速度比對，經過算法則後最後計算出控制量。
EclipseCross強化電子系統邏輯
延續Lancer Evolution X 架構的 S-AWC，EclipseCross為了符合日常使用，將機械結構進行了一些修正，象是可無段調節動力分配的 ACD 主動電子差速器改成中央電子控制耦合器，同時少了主動式後差速器，改成前後開放式差速器。
AYC結構圖
AYC控制左右輪驅動力提升過彎操控。AYC 的部分，則是通過EPS 及剎車做前後輪的扭力分配，當剎車對內側輪施加制動力時，被動式差速器會將扭力自動分配給外側輪，同時後軸也會將扭力反饋給中央差速器。
舉例來說，一般駕駛人在過彎時車速越快，滑移角會越大，但AYC 可以在偵測到滑移發生時開始介入修正，儘可能讓前輪指向跟實際行進方向一致，如此一來在高速過彎時方向盤轉到哪，車身就轉向哪，讓轉向不足狀況大幅降低，順勢提高過彎的極限。
而4WD 系統具備三種模式可以調整前後輸出比例，Auto 為80:20至55:45、Snow 為80:20至45:55、Gravel 為70:30至40:60），使得整合 AYC 與4WD 的 S-AWC 車款較傳統 4WD 車款具備更好的過彎與循跡性能。
SUBARUSAWD 對稱式全時四驅介紹
Subaru 的 SAWD 與傳統 AWD 系統不同，傳動軸位於中心位置，驅動呈直線左右對稱排列在前後軸之間，系統會根據行駛狀況自動調整前後軸的扭力分配。
依照不同定位，SAWD 從入門至高階分為：ACT4/ATS、VTD-AWD及 DCCD 三種，主要運用在主流 SUV 產品線如 Subaru XV、Forester 等車型就是主動式 ACT4 四驅系統。
主動式ACT4 四驅系統在一般情況下前後動力分配為60：40，中央採用多片離合器式限滑差速器來控制前後比例，能做到從完全前驅狀態（100：0）一直調整到前後軸完全連接狀態（50:50）。
為了提高安定性，Subaru 藉由VDC 車輛動態控制系統、扭力控制系統和四輪循跡控制系統一同作動，當有車輪打滑時煞車力道會主動介入，同時調整另一側的輸出比例來穩住車輛。
VTD-AWD 部分則是多了 LSD限滑差速器，同樣結合VDC 系統，但性質則與DCCD 系統一樣，正常後輪分配的扭力多過前輪（45:55），使得車輛行駛動態具有後驅車輛的特性，也就是較為運動化。在溼滑或是雪地路面行駛時，LSD中央差速器可以做到接近鎖死來維持車輛穩定性。
至於 DCCD式 Symmetrical AWD 四驅系統部分，結構上具備前中後三個差速器，一般行駛時前後扭力分配為41：59，搭配 VDC 系統可以控制前後軸、也能調整左右車輪的動力分配。轉彎時也能針對車速及彎度調節左右車輪的扭力分配，大大減低轉向不足的情況。
MitsubishiS-AWC 能隨心所欲調整四輪輸出：同樣是全時四輪驅動系統， Mitsubishi S-AWC 系統在不同路況能實時根據車輛的行駛姿態等訊息，調整車輪動力的分配；除此之外S-AWC 的核心ECU蘊藏了過去 Lancer Evolution等越野車征戰各種比賽的數據提煉的控制邏輯，搭配ACD、ASC 與 AYC 等電子輔助技術，讓Eclipse Cross 營造出類似差速器鎖定功能，面對砂石路面、泥地、溼滑路面、以及雪地等等複雜的路況時能夠更加從容。
SubaruSAWD 提供低重心的循跡性：至於斯巴魯Forester 與 XV 等產品所採用的 SAWD主動式 ACT4 四驅系統，其架構為水平對置發動機搭配傳統的全時四驅架構，具有低重心的操駕感，但系統出發點還是優先考慮日常通勤的舒適性、並不以操控作為第一要務。如果要達到類似於 S-AWC 高自由度的四輪個別扭力輸出，目前僅在置DCCD 式 SAWD 能夠達成。
來源： 動力君 汽車動力總成
