第十一回 相機標定張正友 三生三世回初心
隨著計算機視覺技術的發展和產業落地，越來越多的科學家從大學和研究院投身到人工智能企業。其中，微軟亞洲研究院（MSRA），這個號稱AI人才的黃埔軍校，2019年前之前，先後有湯曉鷗、王曉剛、林達華、孫劍、印奇、顏水成等科學家離開，創建或投身國內人工智能企業。而2019年最為轟動計算機視覺界的跳槽事件，則是張正友博士從MSRA離職，出任騰訊人工智能實驗室的主任。
張正友博士
對於我們這些做機器視覺應用的人來說，得好好感謝張正友！他在1998年的一篇“A Flexible New Technique for Camera Calibration”文章，讓工業現場的攝像機標定成為現實。只需要有一張平面標定板，無論是圓點陣還是棋盤陣，當然可以用精密陶瓷板進行加工，沒有條件也可以用打印機自己打印。比如Halcon和Opencv就提供了各種規格的標定板的Descr文件，可以自己製作出所需要的標定板，筆者當年做機器視覺課題，因為資金匱乏，都是這麼幹的。在相機視野裡，隨便挪動下標定板，多拍幾張圖片，就可以Calibrate出比較穩定的結果。張氏標定法在視覺測量、三維重建、機器人抓取等應用中都有重要應用。
張正友標定
張正友博士，1965年出生於浙江溫嶺市，本科畢業於浙江大學，後來留學法國，1990年獲得巴黎十一大學的博士學位。從1987年起，在法國國家計算機和自動化研究院（INRIA）學習工作近十二年，於1998年3月加盟微軟研究院。張正友的導師是著名的計算機視覺先驅Olivier Faugeras教授。張正友參與開發了世界上第一臺用立體視覺導航的移動機器人，研究成果發表在1988年的第二屆 ICCV 上。
張正友博士在立體視覺、三維重建、運動分析、圖像配準、攝像機自標定、人臉表情識別等方面都有開創性的貢獻。他有一個研究習慣，就是每兩年選擇一個課題，對業界重要的問題進行深入細緻的研究，每兩年的研究成果都在計算機視覺界產生了比較大的影響。
按照張正友博士的科研節奏，期待張正友在騰訊機器人實驗室Robotics X做出更精彩的成果，或者今年東，或者明年春！
參考：
1. http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/
2.https://www.microsoft.com/en-us/research/project/a-flexible-new-technique-for-camera-calibration-2/
3. https://gair.leiphone.com/gair/gair2019
