明朝末年，随着欧洲列强的崛起，以及欧洲重商主义的发展，白人采取了海军式扩张，迅速殖民了世界各个地方，欧洲列强寻求更多的海外市场。此后，明朝沿海时常受到欧洲舰队侵扰。
【1】葡萄牙帝国（屯门之战）
公元1493年，葡萄牙人乘船抵达了东莞守御千所（今深圳），用火枪打死了当地将领袁光，这是葡萄牙人第一次出现在中国历史上。公元1508年，葡萄牙将领薛魁拉（Diogo-Lopes de Sequiera）穿越满剌加（今马来西亚马六甲），抵达了广东珠江口沿岸，葡萄牙人要求登陆贸易，未获得明朝批准，随后葡萄牙出动800人的火枪兵，武力占领了“屯门海澳”，葡萄牙历史文献记载屯门岛为Tãmão，是葡萄牙人询问当地人后，自己给占据小岛起的名字。
葡萄牙将领薛魁拉此行目的，就是为了收集明朝的情报，当时的葡萄牙帝国已经是世界三大帝国之一。公元1517年8月，葡萄牙8艘战舰北上，迅速击溃了明朝海军，抵达了广州怀远驿（今十八甫一带），强行要求明朝购买他们的特产，明廷只得答应葡萄牙人要求，特产按市价折成银两购买。葡萄牙人又强行占领了屯门海澳（今香港青衣岛），在当地烧杀掠夺，明人纷纷躲避战乱迁徙至内陆。
在获得明廷批准后，葡萄牙使者“皮莱资”从广州启程去北京面见皇帝，随着明武宗病逝，葡萄牙人与明朝谈判彻底破裂，葡萄牙使者“皮莱资”被张皇太后下令处死，双方正式开战。
面对明朝的驱逐令，葡萄牙人对此并不理会，用8艘战舰火炮猛烈射击，大破明朝海军。公元1521年，明将汪鋐用火船战术快速冲撞葡萄牙舰队，出动4000士兵以及50艘战舰攻打葡萄牙人，在海面上击破了5艘欧洲战舰，明朝终于赶走了葡萄牙人，收复了屯门岛。
【2】荷兰帝国（料罗湾海战）
荷兰人是新兴崛起的欧洲列强，在海面上抢夺葡萄牙商船的货物，故称为“海上马车夫”。
公元1602年，荷兰人开始在东南亚进行香料贸易，逐渐把目光放在明朝身上，迅速北上占领了明朝福建澎湖地区，福建官吏与荷兰人交涉时，诱骗荷兰人称：“只要荷兰人退兵，愿意开放福建沿海等地的贸易”，但实际上福建地方官员并没有履行诺言。
荷兰帝国勃然大怒，决定用11艘战舰强迫明朝方面答应其要求。欧洲战舰的性能优异，并且配备先进的大炮武器，射程最远可达十里，荷兰方面认为攻打明朝十拿九稳。7月12日，荷兰舰队抵达了厦门沿海，11艘荷兰战舰沿途轰炸海港，火炮击沉了40艘明朝海军，从早上一直轰炸至傍晚，荷兰方面派出使者，要求明朝每周提供25只猪、100只鸡、25头牛。随后，荷兰舰队再次击毁15艘明朝海军，并封锁了厦门湾。
7月26日，荷兰帝国提出严正交涉，内容：“立即停止同西班牙与葡萄牙贸易，只能与荷兰人贸易，否则将再度开战”。明朝方面拒不同意，荷兰舰队将宣战书递交给明朝方面代表，明荷双方正式宣战。
明朝方面由将领郑芝龙出动150艘战舰迎战，拉开了料罗湾海战。14日，荷兰舰队击沉7艘明朝火船，18日，荷兰舰队击沉18艘明朝火船，31日，荷兰舰队炮轰铜山防御线以外的村落与船只，将其全部击毁。明朝出动了10倍数量优势的海军，仍然无力击退荷兰人，郑芝龙只得自行出资购买英国火炮，用于武装明朝军舰，重新集结明朝海军，“誓以一身拼死当夷”。
10月22日，荷兰舰队8艘战舰以及招募的50艘海盗船，在料罗湾对阵150艘明朝海军。明军有50艘战舰已经装备了先进的英国火炮，其威力不弱于荷兰火炮，双方在海面上对轰，激战数时不分胜负。随着郑芝龙一声令下，100艘火船全力冲撞荷兰舰队，终于击沉了荷兰战舰5艘，俘获1艘荷兰战舰，消灭五十艘海盗船。
但是荷兰人仍然盘踞在台湾岛，并修筑炮台据守，依靠强大的荷兰舰队将明军拒之以外。
公元1661年，郑成功出动2.5万士兵南下攻打台湾岛，1500名荷兰火枪兵盘踞在炮台反击，双方激战历时8个月，明军最终攻陷了台湾城，收复了沦陷38年的明朝领土台湾，结束了荷兰帝国在明朝的霸权经营。
【3】大英帝国（明英战争）
三大帝国之一的葡萄牙帝国，其商业霸权日渐衰败，屡次遭到荷兰舰队的劫掠，葡萄牙人元气大伤。于是被新兴列强大英帝国所取代，英国人展开一轮对明朝攻势。
公元1635年，一艘英国商船抵达了明朝海岸，结果遭到了腐败的明朝官员勒索，由此激怒了英国本土的葛廷联合会（商人工会），于是大英帝国派出6艘战舰正式起航开向明朝。
公元1636年，大英战舰抵达了广州沿海，在达虎门亚娘鞋（Anunghai）停泊，遭到虎门炮台明朝守军鸣炮示警，6艘大英战舰立即火力反击，迅速打败了驻守明军，并击毁了虎门炮台，英军拆下35门大炮，作为战利品搬到战舰上。
随后，大英战舰继续深入广州内河，在虎门地区烧毁了三艘明朝帆船，焚毁一个市镇，抢夺30头猪。强迫明朝答应其贸易要求，广州官员非常无奈，只得同意大英帝国的贸易条件，特产按市价折成银两购买，对英军的暴行不予追究，广州获得大英帝国赔偿白银2800两。在教训完明朝以后，6艘英国战舰启程返回。
【4】西班牙帝国
西班牙人建立了第一个真正意义上的全球帝国，故称为“日不落帝国”。西班牙人早已摸清明朝的虚弱，准备大举入侵广州，在国际贸易上分一杯羹。
于是西班牙帝国准备出动6000人的火枪兵，发动征服明朝的侵略战争，甚至有西班牙将领叫嚣道：“100人火枪兵就足以征服明朝了”。好在当时的西班牙国王菲力普二世并不是一个傻瓜，他写信回复菲律宾总督桑迪：“关于你认为应当征服中国的事，我们在这里觉得应予放弃；相反，应当寻求与中国人的友谊。你不要采取行动或者跟所说的中国人的海寇敌人相合作，更不要给他们任何借口以找到反对我们民族的正当怨言”。
后继上任的菲律宾总督“阿库尼亚”并没有放弃征服明朝，恰巧这个时候，大量华侨跑到菲律宾开采黄金，与西班牙人抢夺利益。使疑心极重的菲律宾总督“阿库尼亚”勃然大怒，下令西班牙士兵屠杀了2万华侨，正式向明朝挑衅，双方在沿海边境上火药味十足。
然而计划赶不上变化，西班牙帝国正准备对明朝大规模动武时，新兴列强大英帝国率先对西班牙帝国动武了，双方舰队在海洋上激烈交锋，英军沉重打击了西班牙舰队，摧毁了西班牙帝国的海上霸权，迫使西班牙人把重心移回欧洲，于是明朝顺利渡过了一场关系存亡的大危机。
