1.從發展方向來說：
DCS從傳統的儀表盤監控發展而來。因此，DCS從先天性來說較側重於儀表的控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系統甚至沒有PID數量的限制（PID,比例微分積分算法，是調節閥、變頻器閉環控制的標準算法，通常PID的數量決定了可以使用的調節閥數量）。
PLC從傳統的繼電器迴路發展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。
2.從系統的可擴展性和兼容性的方面來說：
市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產銷售。對於PLC系統來說，一般沒有或者很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對於設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統需求資源共享，對於PLC來講是很困難的事。而且PLC一般都採用專用的網路結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統，比如橫河YOKOGAWA、霍尼韋爾、ABB等等，雖說系統內部（過程級）的通訊協議不盡相同，但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網，採用標準或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中，控制器、計算機均作為一個節點存在，只要網絡達到的地方，就可以隨意增刪節點數量和佈置點位置。另外，基於Windows系統的OPC、DDE等開放協議，各系統也可很方便的通訊，已實現資源共享。
3.從數據來說：
DCS一般都提供統一的數據庫，換句話說，在DCS系統中一旦一個數據存在於數據庫中，就可以在任何情況下引用，比如在組態軟件中、在監控軟件中、在趨勢圖中、在報表中......而PLC系統的數據庫通常都不是統一的，組態軟件和監控軟件甚至歸檔軟件都有自己的書籍庫。為什麼常說西門子的S7-400要到414以上才稱為DCS,因為西門子的PCS7系統才使用統一的數據庫，而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。
4.從時間調度上說：
PLC的程序一般不能按事先設定的循環週期運行。PLC程序從頭到尾執行一次後又從頭開始執行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務週期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務週期。比如，快速任務等。同樣是傳感器的採樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務週期採樣，而溫度傳感器的滯後時間很大，我們可以用2s的任務採樣週期。這樣，DCS可以合理的調度控制器的資源。
5.從網絡結構方面來說：
一般來講，DCS慣常使用兩層網絡結構，一層為過程級網絡，大部分DCS使用自己的總線協議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，這些協議均建立在標準串口傳輸協議RS232或RS485協議的基礎上。現場IO模塊，特別是模擬量的採樣數據十分龐大，同時現場干擾因素較多，因此應該採用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網絡標準。基於RS485串口異步通訊方式的總線結構，符合現場通訊的要求。IO的採樣數據經CPU轉換後變為整型數據或實型數據，在操作級網絡（第二層網絡）上傳輸。因此操作級網絡可以採用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網路標準，同時因操作級網絡一般佈置在控制室內，對抗干擾的要求相對較低。因此採用標準以太網是最佳的選擇。TCP/IP協議是一種標準以太網協議，一般我們採用100Mbit/s的通訊速率。
PLC系統的工作任務相對簡單，因此需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要麼合併在一起，要不過程級網絡簡化成模塊之間的內部鏈接。PLC不會或很少使用以太網。
6.從應用對象的規模上說：
PLC一般用在小型自控場所，比如設備的控制或少量的模擬量的控制及連鎖，而大型的應用一般都是DCS。當然，這個概念不準確，但很直觀，習慣上我們把大於600點的系統稱為DCS,小於這個體量叫做PLC。
