工業機器人的發展公元前3世紀已經開始，時至今日，機器人深入到不同的行業、不同的領域，也開始有焊接機器人或者是並聯機器人等細分，而近幾年協作機器人也開始逐漸發展。
觀察機器人發展的幾個階段，可以看到機器人的需求在不斷變化。
在機器人發展的開始階段，工業機器人可能是自動化改造所需要的一個產品，所以它的結構上甚至沒有做到全球產品化統一的標準。而到第二個階段，產品全球化的特徵非常明顯，結構的種類相對已經穩定了，並且結構的形態也趨於基本上以6軸、4軸碼垛、等形式為主。應用行業也比較集中，絕大部分集中在汽車行業上。
第三個階段，行業的應用越來越細分、越來越分化。在它的產品結構趨於穩定的前提下，硬件的發展趨勢已經趨同了，計算能力大部分都夠用，同時導致應用軟件非常豐富化，可以開發出各種針對應用場景而不同的功能模塊。
機器人行業目前處在第三階段，在未來進化到第四階段，會加入一些人工智能的應用，比如神經網絡算法等等，會逐漸讓機器人的使用越來越智能化。
但需求方想要的是什麼樣的協作機器人？節卡在最近一次報告中表示，曾針對一些終端客戶和系統集成商都做了一些調研後發現，隨著機器人的應用程度加深，企業對於機器人的理解和要求也在提升。
集成商其實更多顧慮的是幾點：
能是通用機器人，尤其是零部件通用；
備貨沒有什麼壓力；
安裝簡單，無需大量的重型設備就可以安裝；
調試工程師需求更少；
集成商的成本利潤空間更大。
終端用戶想要的更多是：
產品代次數穩定，投資壓力小；
維護成本低；
安全且佔地面積小。
因此大多數企業都開始根據用戶需求考慮，機器人能否做到，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠程操控，傻瓜式編程，無需專業，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本低、部署時間低，切換產品的產線可以重複利用，降低最終用戶的成本。
因此協作機器人開展了新一輪的自動化發展的方向，並逐漸開始跟傳統的工業機器人有更大的差異。
海尚集團協同機器人在3C行業中，應用非常的廣泛，在電子產品的生產中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測等複雜的工序過程，為了跟上產品更新的速度，保證產品的生產品質，人機協作就成為當前最理想的解決方案。
海尚協同機器人優勢：
技術優勢
它的最大優勢就是靈活性，在生產過程中的靈活性降低受傷和感染危險，高質、高效完成可重複的流程，採用內置的傳感系統，提高生產率和設備複雜程度。
關節設計
機電控制箱集成在機器人的本體結構中,驅動單元和PLC單元高度一體化的小型控制器機器人電線路的標準化設計,高效穩定的連接端口,緊湊機器人電路圖板設計方案。
減速機設計
減速機實現兩級減速,使之達到160比來滿足機器人第二、第三關節的扭力輸出要求,主要關鍵技術在於第一級減速集成在減速機的中空軸中,電機軸與輸入齒輪直連的高度集成方案。
輕量化設計
主要平衡超大中空軸和減速機剛性要求的關係,控制重量,使之應用到機器人的第四和第六軸,實現焊接、通氣、通電、送絲等工藝要求。
機電一體化
根據機器人外觀設計要求,協調電機、減速機之間的關係和機器人的結構連接,並達到機器人的剛性和比值等綜合技術要求,需要減速機、電機和機器人本體一體化設計,從而達到機器人前端、外觀與功能的完美結合。
國內機器人2015年的時候僅僅1.5億人民幣，但到2019年各企業的數據卻都在翻番，基本上做了40餘億。而協作機器人在2025年將會突破百億，2017年協作機器人才佔到總機器人的4%，單從數據增長趨勢來看，2025年預計會佔到34%，這樣的增長是翻倍的增長。在2014年到2017年，協作機器人的需求也是在全球範圍內佔到15%和22%，需求量都在增長。
相較而言，因為發展更加完善，工業機器人仍然是我們智能製造產業非常急需的產品，工業機器人和協作機器人各具優勢，只要能夠將各自領域的長處發揮到極致，同時找到合適的客戶，在穩定的市場環境下，增長仍然不是問題。
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