岩土工程勘察的方法或技術手段，有以下幾種：
1.工程地質測繪。
2.勘探與取樣。
3.原位測試與室內試驗。
4.現場檢驗與監測。
工程地質測繪是岩土工程勘察的基礎工作，一般在勘察的初期階段進行。這一方法的本質是運用地質、工程地質理論，對地面的地質現象進行觀察和描述，分析其性質和規律，並藉以推斷地下地質情況，為勘探、測試工作等其他勘察方法提供依據。在地形地貌和地質條件較複雜的場地，必須進行工程地質測繪；但對地形平坦、地質條件簡單且較狹小的場地，則可採用調查代替工程地質測繪。工程地質測繪是認識場地工程地質條件最經濟、最有效的方法，高質量的測繪工作能相當準確地推斷地下地質情況，起到有效地指導其他勘察方法的作用。
勘探工作包括物探、鑽探和坑探等各種方法。它是被用來調查地下地質情況的；並且可利用勘探工程取樣進行原位測試和監測。應根據勘察目的及岩土的特性選用上述各種勘探方法。
物探是一種間接的勘探手段，它的優點是較之鑽探和坑探輕便、經濟而迅速，能夠及時解決工程地質測繪中難於推斷而又急待了解的地下地質情況，所以常常與測繪工作配合使用。它又可作為鑽探和坑探的先行或輔助手段。但是，物探成果判釋往往具多解性，方法的使用又受地形條件等的限制，其成果需用勘探工程來驗證。
鑽探和坑探也稱勘探工程，均是直接勘探手段，能可靠地瞭解地下地質情況，在岩土工程勘察中是必不可少的。其中鑽探工作使用最為廣泛，可根據地層類別和勘察要求選用不同的鑽探方法。當鑽探方法難以查明地下地質情況時，可採用坑探方法。坑探工程的類型較多，應根據勘察要求選用。勘探工程一般都需要動用機械和動力設備，耗費人力、物力較多，有些勘探工程施工週期又較長，而且受到許多條件的限制。因此使用這種方法時應具有經濟觀點，佈置勘探工程需要以工程地質測繪和物探成果為依據，切避盲目性和隨意性。
原位測試與室內試驗的主要目的，是為岩土工程問題分析評價提供所需的技術參數，包括岩土的物性指標、強度參數、固結變形特性參數、滲透性參數和應力、應變時間關係的參數等。原位測試一般都藉助於勘探工程進行，是詳細勘察階段主要的一種勘察方法。
原位測試與室內試驗相比，各有優缺點。原位測試的優點是：試樣不脫離原來的環境，基本上在原位應力條件下進行試驗；所測定的岩土體尺寸大，能反映宏觀結構對岩土性質的影響，代表性好；試驗週期較短，效率高；尤其對難以採樣的岩土層仍能通過試驗評定其工程性質。缺點是：試驗時的應力路徑難以控制；邊界條件也較複雜；有些試驗耗費人力、物力較多，不可能大量進行。室內試驗的優點是：試驗條件比較容易控制(邊界條件明確，應力應變條件可以控制等)；可以大量取樣。主要的缺點是：試樣尺寸小，不能反映宏觀結構和非均質性對岩土性質的影響，代表性差；試樣不可能真正保持原狀，而且有些岩土也很難取得原狀試樣。
現場檢驗與監測是構成岩土工程系統的一個重要環節，大量工作在施工和運營期間進行；但是這項工作一般需在高級勘察階段開始實施，所以又被列為一種勘察方法。它的主要目的在於保證工程質量和安全，提高工程效益。
現場檢驗的涵義，包括施工階段對先前岩土工程勘察成果的驗證核查以及岩土工程施工監理和質量控制。現場監測則主要包含施工作用和各類荷載對岩土反應性狀的監測、施工和運營中的結構物監測和對環境影響的監測等方面。
檢驗與監測所獲取的資料，可以反求出某些工程技術參數，並以此為依據及時修正設計，使之在技術和經濟方面優化。此項工作主要是在施工期間內進行，但對有特殊要求的工程以及一些對工程有重要影響的不良地質現象，應在建築物竣工運營期間繼續進行。
隨著科學技術的飛速發展，在岩土工程勘察領域中不斷引進高新技術。例如，工程地質綜合分析、工程地質測繪製圖和不良地質現象監測中遙感(RS)、地理信息系統(GIS)和全球衛星定位系統(GPS)即“3S”技術的引進；勘探工作中地質雷達和地球物理層成像技術(CT)的應用等。
