DRIVE-CLiQ是用於西門子SINUMERIK 、SINAMICS系統組件之間通訊的協議。通過 DRIVE-
CLiQ接口，將控制單元（SINUMERIK 840D sl、828D或CU320等）與SINAMICS 驅動部件
（如電源模塊，電機模塊，電機和編碼器，編碼器接口模塊等）連接在一起。具有DRIVE-
CLiQ接口的部件內部有電子銘牌功能，通過控制單元自動拓撲識別，並可對組件進行進行診
斷和維修。
1. DRIVE-CLiQ通訊的優點如下：
（1）電子名牌的使用使調試自動簡單；
（2）診斷信息清晰易懂；
（3）100M帶寬的擴展；
（4）Hub的使用可以有效減少系統連線；
（5）DRIVE-CLiQ允許節點與節點間的最大電纜長度為100米；
2. 支持DRIVE-CLiQ通訊的電纜有兩種：
（1）不帶24VDC電源的電纜，用於CU與Line Module、Motor Module、SMC模塊等之間的鏈接；
（2）帶24VDC電源的電纜，用於電機模塊和電機之間，SMC模塊與編碼器之間等。電源為編碼器提供工作電源；
DRIVE-CLiQ電纜的插頭看上去是RJ45的，但注意它使用了POE技術。
附：POE(Power Over Ethernet) 指的是在現有的以太網Cat.5佈線基礎架構不作任何改動的情況下，在為一些基於IP的終端（如IP電話機、無線局域網接入點AP、網絡攝像機等）傳輸數據信號的同時，還能為此類設備提供直流供電的技術。POE技術能在確保現有結構化佈線安全的同時保證現有網絡的正常運作，最大限度地降低成本。
3. DRIVE-CLiQ接口定義如下：
4. DRIVE-CLiQ部分拓撲規則如下：
（1）每個NCU 上最多連接 198 個 DRIVE-CLiQ 節點；
（2）一個連接接口最多連接14 個節點；
（3）一排中最多連接8 個節點；
（4）不允許環形接線；
（5）不允許雙線連接；
5. DRIVE-CLiQ接線在數控應用中的注意事項
（1）對於SINUMERIK840D sl，須遵循以下DRIVE-CLiQ拓撲連接規則：
1個CU只能控制1個ALM。當系統含有多個ALM時，需增加NX板；
NCU內置的驅動控制器CU最多控制6個驅動；
NX10.3最大控制3個軸，NX15.3最大控制6個軸；
驅動的第二編碼器（全閉環）只能連接到控制該驅動的CU控制器上；
（2）對於SINUMERIK828D，DRIVE-CLiQ拓撲連接規則與840Dsl類似，需要額外注意如下：
如果連接的是S120Combi驅動，則只能連接到系統的X100端口；
如果擴展有NX10模塊，擇必須連接到系統的X102端口；
如果連接的是S120Combi驅動，並擴展了緊湊型書本型模塊（不能擴展普通書本型模塊），則必須連接到X101端口（注意S120Combi驅動上的X205端口不是用來連接或擴展下一個驅動的）；
如果有DMC20，既可以連接到X101，也可以X102；
如果連接的是S120Combi驅動，並且機床各個軸（2個以上）都使用了第二測量如光柵，則必須配置DMC20。
