一、屯门海战
1521年八月下旬(此时明世宗嘉靖皇帝已继位)，时年56岁的广东海道副使汪쭎奉命驱逐佛朗机(葡萄牙)人。此时葡萄牙人由阿尔瓦雷斯 (Pedro Álvares) 率领，已占据屯门岛附近若干年，不久前又新加入了迪奥哥·卡尔佛(Diogo Calvo)的一艘大海船。汪쭎已料到葡萄牙人不肯轻易离开，因此先加强了军事力量，汪쭎主要的备战措施如下:
- 加强了南头寨及东莞守御千所的兵力;
- 收集战船及渔船，以备军用;
- 加强保家卫国的宣传，组织兵力;
- 在望族乡绅吴瑗、郑志锐的帮助下，招募民兵，并询问海情;
- 探知葡萄牙人的战船体形巨大，火炮射程远，命中率高。
在完成备战后，汪쭎对葡萄牙人宣诏，要求葡人尽快离去，但葡人对此并不理会。于是汪쭎派军队驱赶葡人，遇到武装抵抗。汪쭎亲率军民猛攻葡人船队，此时又有科埃略(Duarte Coello)及雷戈(Ambrocio do Rego)各带两艘大船前来援助葡人，明军终因葡人火炮猛烈而败阵。
明朝海道副使汪쭎通过在葡萄牙人船上的中国水手，得到了佛朗机炮和蜈蚣船的资料。《殊域周咨录》纪载:"有东莞县白沙巡检何儒，前因委抽分，曾到佛朗机船，见有中国人杨三、戴明等，年久住在彼国，备知造船、铸铳及制火药之法。쭎令何儒密遣人到彼，以卖酒米为由，潜与杨三等通话，谕令向化，重加赏赍，彼遂乐从。约定其夜，何儒密驾小船，接引到岸，研审是实，遂令如式制造。쭎举兵驱逐，亦用此铳取捷。夺获伊铳大小二十余管。"
汪쭎在第一次进攻失败后，新制定了作战计划。准备了一些装满油料和柴草的小舟，待一天刮起很大的南风，汪쭎率军士4000众，船只50余再次攻打葡人船队。先将一些填有膏油草料的船只点燃，火船快速朝葡人船只驶去，由于葡人船只巨大，转动速度缓慢，无法躲开火船进攻，很快燃烧了起来，葡人大乱。汪쭎又趁机派人潜入水下，将未起火的葡人船只凿漏，葡人纷纷跳海逃命。然后汪쭎命军士跃上敌船与葡人厮杀，葡人大败。最后剩下三艘大船，在9月7日趁天黑逃到附近岛屿藏身。天亮后，风向逆转，葡人才借强劲的北风勉强逃过明军的追击，逃回已窃据的满剌加。至此，中国收回被葡人盘踞的"屯门岛"及经常滋扰的"屯门海澳"及"葵涌海澳"。
后来，汪쭎就使用在杨三、戴明等指导下仿制的蜈蚣船和佛朗机炮，以其人之道还治其人之身，大败葡萄牙人，驱逐在粤葡萄牙人出境，凿沉葡船，夺得大小火铳二十多管。
屯门海战的胜利是来之不易的。正如《重建汪公生祠记》载:"公(汪쭎)以儒发身戎务，若非素习，壹旦挺身行阵，摧数百年未睹之强寇，岂偶然者哉!公生平忠义自许，剔历中外，始终壹节。"
屯门海战，明军驱逐佛朗机获胜，体现了汪쭎文武兼备的才干。汪쭎对当地天时地利、风土民情的了解，是得益于吴瑗、郑志锐两位在南头的知交。海战中汪쭎的表现，郑志锐回忆中曾如是说:"公(汪쭎)为统制，不事威刑，士有死事者，厚恤其家，所俘获，悉以赉下，秋毫无私。"吴瑗也赞赏道:"屯门临不测之海，风涛险恶，寇恃火炮为长技，虐焰张甚，士或惮行，公毅然身率之。
二，茜草湾之役
嘉靖元年(1522年)在广东西草湾明朝水师与佛朗机(中国古代指葡萄牙)海军发生了一场海战——西草湾之战(或茜草湾之役)，以明水师胜利告终，这也使得葡萄牙人逐渐放弃用武力迫使明朝开关贸易。
后续影响
虽经过两次失败，葡萄牙人并未放弃，改为侵扰福建及浙江沿海。但在这之后直到嘉靖二十年(1541)的20年间，中国典籍中再没有佛朗机侵扰广东沿海的记录。
嘉靖三十二年(1553)，葡萄牙人成功贿赂广东官员换取在澳门通商权，明穆宗隆庆开海后，隆庆六年(1573年)终于获明朝政府准许以租地形式在澳门居留，成为在中国的首个落脚点。
