在《薄伽梵歌》中，瑜伽飲食的質量分為三種-----悅性，變性和惰性。
悅性食物（多吃）。Sattvic的意思是純淨。因此悅性食物純潔、乾淨、味甜、新鮮，最適合於嚴肅的瑜伽練習者。它不僅滋養身體，也平靜、純潔思維，保證身體在發揮最大潛力的同時精神也可以提升。這種食物天然易消化，為生命提供能量、思維力、活力，增強力量，促進健康，帶來快樂、平和與滿足。悅性食物包括牛奶、奶油、芝士、酥油、五穀雜糧、乾薑、綠豆、黑豆、扁豆、甜水果、黃瓜、無花果、蔬菜、椰子、糖果、堅果、檸檬、蜂蜜和純淨水。變性食物（適當吃）包括所有刺激性的、辣的、苦的、酸的、鹹的和乾的，這些都不宜消化，刺激身體，讓人容易興奮、充滿激情、幻想、敏感、性感，思維不安、無法控制，瑜伽練習者應該避免。變性食物包括咖啡、茶、咖喱、胡椒、鹽、蒜、蔓菁、酸的、燙的、辣的。惰性食物（少吃）對瑜伽練習者完全無益，它助長懶惰、強迫、苦難、壓抑、遲鈍，降低免疫能力。這種食物不純淨、不新鮮、發酵、加工過度、上癮、難消化。變性食物包括酒、非素食、洋蔥、蒜、變質食物（存放超過24個小時）、冷藏食物、多次加溫食物、油煎食物、二次食物、毒品藥品。
這便是三種食物或者三種質量的飲食。惰性食物讓思維笨拙，變性食物讓思維過度興奮。如果我們要讓思維安靜，保持警覺以探索微妙的天性，就需要遵循悅性飲食。 食物不光要吃上乘的，還要時間正好，數量恰當。胃絕對不應該過飽，純淨而甜的食物佔胃的二分之一，甜果汁或者水佔四分之一，留出四分之一方便空氣循環。這種方法有利於食物消化。在這一前提下，如果進食時間混亂，整個系統和自然規律也會變被嚴重破環。 吃之前調整思維也很重要，所以不光關乎吃什麼，也不光關乎吃多少，吃的時候我們的感覺也很要考慮。在準備新鮮食物時要注意力集中，帶著尊重和感激之情。每當瑜伽修行者進食時都會把自己所吃當作對至高靈魂的敬拜，我們普通人可以嘗試飯前雙手合十祈禱來敬拜至高靈魂。 祈禱可以清潔由不乾淨的器皿、原材料和做飯方式造成的飲食不純，我們不知道做飯人當時的思維狀態是怎樣的，也無法確定食物原料是否在出售過程中被改變，保證這三方面的乾淨非常有必要，因為食物會影響思維。所以在飯前祈禱可以在身體和思維上做好準備，然後開始專注食物、細嚼慢嚥。
瑜伽飲食作用於身體和思維的轉化，想擁有健康和快樂的人以及想與眾不同的人應該注意自己的飲食。想要在對的時間吃對的食物，保持恰當的數量，還要思維積極，是一門很難的藝術，只有通過不斷的實踐、增強對飲食的意識才能做到。正確的飲食是維持健康、快樂、幸福生活最重要的因素。古代的瑜伽修行者都瞭解這一點，眾多的經典瑜伽書籍如《哈他瑜伽之光》和《格蘭達本集》也建議吃悅性飲食。
一個瑜伽練習者如果不改變飲食（瑜伽飲食）會遭受很多疾病，在瑜伽方面也無法精進。
