随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且工伤事故频发。纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。
一、抓料难：工件复杂、重量极端(过小或过大)、斜面提取，传统机器人难以适应。
二、放料难：翻转、打废料(放料前)，侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统机器人无能为力。
三、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。
工业机器人性能评判指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
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