工业机器人指使用于出产进程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地使用在工业主动化中的可主动操控、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动履行作业，是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能制定的准则纲要举动。
工业机器人能够依照程序输入方法、运动坐标方法、驱动方法、使用范畴等四个方面进行分类。
按程序输入方法区别有编程输入型和示教输入型两类;
按运动坐标方法分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人等五种;
按驱动方法分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从使用范畴来看，主要有焊接、装置、转移码垛、上下料、打磨喷涂、切开加工机器人等。下流使用职业主要有轿车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食物、药品化妆品等。
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