知己知彼①，將心比心②，酒逢知己③飲，詩向會人④吟⑤。相識滿天下，知心⑥能幾人。相逢好似初相識，到老終無怨恨心。
【註釋】①知己知彼：對自己的情況和對方的情況都有透徹的瞭解。彼：對方，他。
②將心比心：拿自己的心去比照別人的心，指遇事設身處地為別人著想。將：拿。
③知己：彼此相互瞭解而且情深意切的人。
④會人：能夠領會其中意思的人。⑤吟：有節奏的誦讀。
⑥知心：彼此相互瞭解而情深意切。
【譯文】對自己和對方的情況都應有透徹的瞭解，應該設身處地替別人著想。酒應該在遇到知心朋友時喝，詩詞要向能理解其中意思的人吟誦。世上到處都有你認識的人，但其中真正稱得上知心朋友的又有幾個。與人交往時每次遇見都像剛剛認識一樣，到老了也不會產生怨恨之心。
本段主要說明了交朋友時的一些注意事項：
一是要知己知彼，相互瞭解，不要輕易和陌生人交朋友。
二是遇事時要將心比心，設身處地為對方著想。
三是要與能真正理解自己的人交朋友，而不要交酒肉朋友。
四是朋友之間要相互尊重，即使是彼此很熟悉的朋友，相處時也要向剛剛認識一樣，以禮相待，不要輕易要求對方為自己做什麼，這樣就不會讓對方產生怨恨之心。
朋友關係是五倫（君臣、父子、夫婦、兄弟、朋友）之一，歷來受到人們的重視，在《論語》中就有不少相關的論述，如《論語･學而》中說：“無友不如己者。”意思是不要和自己追求不同的人交朋友。如《論語･季氏》中說“孔子曰：益者三友，損者三友。友直，友諒，友多聞，益矣。友便辟，友善柔，友便佞，損矣。“意思是：孔子說：“三種朋友是有益的，三種朋友是有害的。與正直的人交朋友，與誠實的人交朋友，與見多識廣的人交朋友，這是有益的。與諂媚狡猾的人交朋友，與阿諛奉承的人交朋友，與花言巧語的人交朋友，是有害的。”
在中國歷史上，春秋時期的管仲和鮑叔牙之交可謂交友成功的典型。據《史記･管晏列傳》記載，管仲和鮑叔牙從小就要好，長大後兩人又合夥做生意，管仲家裡貧窮，做生意時常常佔鮑叔牙的便宜，鮑叔牙卻毫無怨言。後來鮑叔牙追隨齊國公子小白，管仲追隨齊國公子糾。結果小白也就是齊桓公當了齊國國君，公子糾被殺死。於是鮑叔牙向齊桓公推薦管仲，管仲受到齊桓公重用後，盡心盡力輔佐，是齊桓公成為了春秋時期的霸主。從管仲和鮑叔牙的交往來看，值得人們稱讚的首先是鮑叔牙，正是他的寬容、謙讓、慧眼識才，才成就了這段歷史佳話。
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